CubeMX生成代码后在FreeRTOSConfig.h中配置configSYSTICK_CLOCK_HZ 为 CubeMX 的clock configration 中 To Cortex System timer(MHz) 的值保证systick的值正确,从而保证osDelay时间的正确。
CubeMX 及FreeRTOS使用笔记1
最新推荐文章于 2025-11-17 17:28:15 发布
本文介绍如何在CubeMX生成代码后,在FreeRTOSConfig.h文件中设置configSYSTICK_CLOCK_HZ参数,确保该参数与CubeMX中配置的ToCortexSystemtimer(MHz)值一致,进而保证systick的准确性及osDelay时间的正确性。
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