STM32运行freertos进入停止模式，从而实现低功耗（cubeMX＋HAL库）

本人找了好久，发现csdn对于stm32加上freertos进入停止模式的实现内容资料很少，自己琢磨后遂写此篇。（其实实现过程非常简单~）

首先开启freertos，在cubemx里面选择v2版本。

设置按需设置，如果使用lvgl的话可以把USE_TICK_HOOK改成enable，这个是按照系统的时钟每一毫秒调用一次。可以在钩子函数里面运行lvgl的lv_tick_inc(1)。

新建需要的任务，如果有lvgl的话，我一般设置为静态数组，这样不会有任务内存大小限制。

运行自己需要的任务~（lvgl为例，我这里的互斥信号量应该是可有可无~）

下面就是重点了：如何进入停止模式以及如何唤醒。

先讲如何进入中断：

和裸机操作差不多，在freertos中则还需要suspend正在运行的任务，最后调用HAL_PWR_EnterSTOPMode函数即可。

再讲如何唤醒：

对于裸机而言，相信大家都熟悉stm32停止模式的外部中断唤醒功能，只需要在cubemx里面设置好外部中断，然后在nvic里面配置好优先级就可！！！重点就在这~~加入了freertos之后，freertos会接管优先级在5~15之间的中断，所以优先级在5~15之间的外部中断是不能唤醒stm32的。我们要在cubemx中设置优先级为小于5的数。

可以看到最右边的uses freertos function是默认被勾选上的，先取消勾选就能设置优先级了~

像裸机写法一样在外部中断回调函数里面恢复一些外设，然后不要忘记恢复freertos的任务~

总结：主要的步骤和裸机差不多，主要需要注意设置外部中断优先级以及suspend和resume操作系统的任务。