11、视觉效果计算中的特征与序列处理

视觉效果计算中的特征与序列处理

1. 特征列表相关函数与数据结构

在视觉效果计算中，特征列表的处理是一个重要的环节。以下是相关的数据结构和函数的详细介绍。

1.1 数据结构定义

首先定义了 Features 和 FeaturesList 两个结构体，用于存储特征和特征列表的信息。

#define FEATURE_TRACKED 0
#define FEATURE_VOID -1

typedef struct Features{
    struct Features *next, *prev;
    int nfeatures;
    int frame;
    int *status;
    Vector3 *p;
}Features;

typedef struct FeaturesList{
    int nframes;
    Features *head, *tail;
}FeaturesList;

在这个定义中， Features 结构体包含了特征的基本信息，如特征数量、所属帧、状态和位置。 FeaturesList 结构体则用于管理多个 Features 节点，包含帧数和首尾指针。

1.2 特征列表的基本操作函数

以下是一些基本操作函数的功能和实现：
- features_alloc ：分配一个