6、命令行编辑模式实用指南

命令行编辑模式实用指南

在命令行操作中,编辑模式是提高操作效率的关键工具。常见的编辑模式有 emacs 编辑模式和 vi 编辑模式,下面将为你详细介绍这两种模式的特点和使用方法。

emacs 编辑模式

emacs 编辑模式有许多实用的命令,能够帮助用户更高效地进行命令行操作。

命令历史相关

在已经进行过搜索的情况下,连续按下两次 CTRL - R 是一个节省输入的便捷技巧,它可以召回你之前输入的搜索字符串(此功能在 bash 2.05a 之前的版本中不可用)。CTRL - P、CTRL - N 和 CTRL - R 是处理命令历史的 emacs 模式中最重要的命令,其他命令虽然为了与完整的 emacs 编辑器兼容而存在,但实用性相对较低。

文本补全功能

文本补全是 emacs 模式中强大且常被低估的功能之一,它的灵感来源于完整的 emacs 编辑器、C shell 以及古老的 DEC TOPS - 20 操作系统。其基本原理是:用户只需输入足够的文件名、用户名、函数名等信息,系统就能明确地识别并补全。这是一个非常实用的功能,在 vi 模式中也有类似的功能。以下是 emacs 模式中与文本补全相关的三个重要命令:
- TAB :当你输入一个单词后按下 TAB 键,bash 会尝试补全该名称,可能出现以下四种情况:
1. 如果没有以该单词开头的名称,shell 会发出提示音,且不会有进一步操作。
2. 如果搜索路径中有命令名、函数名或文件名与输入的字符串唯一匹配,shell 会补全剩余部分,并添加一个空格,方便你输入更多命令参数。但只有当单词处于命令

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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