车载CAN升级介绍

• 背景

升级的用途主要有两种。

1. 新功能升级，有些新功能推送因为上市时间或者主机厂策略会在上市后更新，但因为整车已经组装完毕，且ECU大都在比较隐蔽的地方，不可能为了升级一个ECU拆了全车，成本太高，通过升级的方式可减小成本提高效率。
2. 产线维修，车辆上市后，由于量变，难免会有一些bug流出，有些找不到原因的简单方法就是存数据重新升级确认功能是否正常，当然有些质量要求高的主机厂会要求拆机回技术部门分析，得出明确解决方案后通过OTA方式推送升级。

还有一些为了适配其他ECU做升级等可以归类为新功能升级。

• 种类

目前常用升级种类有远程OTA后台推送升级，U盘升级，CAN升级。远程OTA有些做的空口传输有些直接是以太网传输，U盘升级就是用U盘传输，CAN升级一般直接用诊断仪传输文件。相较传输后的升级流程其实大差不差，只是不同格式的数据头格式不一样，比如以太网就需要用以太网的数据头加上CAN升级合适数据的以太网形式发出来而已。

• 流程