3、自动控制领域经典著作解读

自动控制领域经典著作解读

1. 自动控制基础相关内容

自动控制领域有诸多经典著作，其中一本聚焦于自动控制基础理论。在1956年海德堡举行的首次自动控制专家国际会议之后，前捷克斯洛伐克决定出版四本基础书籍，涵盖自动反馈系统的一般理论、控制回路中使用的元件、实际工业应用以及受控系统数学模型的计算。这本关于自动控制基础的书主要涉及自动反馈系统的一般理论。

书中首先在A部分介绍控制回路、主变量和辅助变量以及无量纲方程。之后探讨线性、连续、离散和非线性控制回路，还有控制器和受控系统的数学模型，包括对其动态行为的测量。

在B部分线性控制回路中，从时域线性微分方程的求解和拉普拉斯变换开始，介绍系统的所有基本方面。重点关注传递函数、频率响应和阶跃响应特性，包括对数伯德图。闭环控制回路区分命令控制和干扰变量的补偿，还以易懂的形式提及所有标准稳定性判据。最优过程控制的成本函数集中在线性、二次和最优模块控制动作上。除了仅应用控制回路四个主要控制变量（命令、控制、受控和干扰变量）的单输入单输出（SISO）系统，作者还考虑了具有在受控系统上测量的辅助变量、辅助控制变量、干扰变量测量以及在受控系统模型上测量的辅助变量的分支SISO系统。多输入多输出（MIMO）系统为便于说明，局限于两个输入和两个输出。
|系统类型|特点|
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|SISO系统|仅应用控制回路四个主要控制变量|
|分支SISO系统|具有多种辅助变量测量情况|
|MIMO系统|为说明局限于两个输入和两个输出|

C部分离散控制系统描述了两步控制和步长与控制误差成比例的脉冲控制理论，关注其瞬态响应、稳定性条件和最优响应。具体解决方案涉及控制器阀定位速度、