相机标定—>标定图片拍摄规范（附棋盘图）

标定图片拍摄规范：

1. 在标定的整个过程中，不能调节相机的光圈、焦距，要保证在标定中摄像头进光量与焦距的一致。

2. 建议在摄像头视野内五个不同位置上（左上、右上、左下、右下、正中心）分别拍摄图片。

3. 拍摄的图片最好为摄像头视野的1/4左右。

4. 不要只拍摄标定板与镜头面平行的图片，也要拍摄一些有倾斜角度的图片。

5. 拍摄过程中可以对标定板适当的进行补光，调节标定板到镜头的距离，以便于排出清晰的图片。

6. 标定图片数量个人认为15张左右，太少的话标定的参数会不准确。

7. 标定时用的标定板最好选择x方向与y方向棋盘格不同的，便于标定程序识别标定板方向。

标定棋盘图（可打印）：