zynq正确使用GPIO

在zynq的开发中，有两种GPIO，一种是zynq自带的外设（MIO/EMIO），存在于PS中，第二种是PL中加入的AXI_GPIO  IP核。

参考链接：http://www.edw.com.cn/167

不过，个人觉得上面有错误的地方，就是MIO的头文件怎么回事xgpio.h呢，看bsp中的xgpio.h的说明，它就是为AXI_GPIO  IP核服务的。TheXilinx GPIO controlleris a soft IP core designed forXilinx FPGAs的说明就是说明了这一点。

至于存在于PS中的MIO/EMIO，当然头文件在xgpiops.h里面了。

首先，先介绍第一种情况，下面就是具体的操作PS的MIO和EMIO了。

static XGpioPs psGpioInstancePtr;   //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行

XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件

int xStatus;

 

GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);   

if(GpioConfigPtr == NULL)

       returnXST_FAILURE;

xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAdd