ZYNQ GPIO应用

最新推荐文章于 2025-07-20 16:09:25 发布

chrispauls

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分类专栏： FPGA/CPLD

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012442565/article/details/78160987

本文介绍了ZYNQ GPIO的使用，重点讲解了EMIO如何通过PL扩展IO，并结合中断实现按键检测。内容涵盖了IP配置、中断初始化及处理、硬件连接和CPU GPIO配置。同时展示了如何利用GPIO实现IIC接口读写EEPROM的示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

总结一下zynq的GPIO应用
zynq的GPIO分为PS部分的MIO和PS-PL配合使用的EMIO（用PL端的IO扩展GPIO），由PS调度。这里描述一下这个EMIO的应用。

IP的方式扩展IO
在vivado下配置AXI接口的GPIO
这里写图片描述

这里例化了两组GPIO，一组作为 LED的输出IO，一组作为按键的输入IO，采用中断方式检测电平变化

#include <stdio.h>
#include <xgpio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xscugic.h"
#include "xscutimer.h"
#include "./inc/gpio.h"

static XGpio led_out_4b;
static XGpio BTNInst; 
static XScuGic INTCInst; 

int XGpio_InterruptInitialize(void)
{
    int status; 
    printf("LED 4bit Init.............\r\n");

    status = XGpio_Initialize(&led_out_4b,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);   //Init LED GPIO
    if(status != XST_SUCCESS) 
        return XST_FAILURE; 
    XGpio_SetDataDirection(&led_out_4b,1,0x00);                         //Set GPIO as output


    status = XGpio_Initialize(&BTNInst, BTNS_DEVICE_ID); 
    if(status != XST_SUCCESS) 
        return XST_FAILURE; 
    XGpio_SetDataDirection(&BTNInst, 1, 0xFF); 


    printf("EXIT InterruptInitialize......\r\n");
    status = IntcInitFunction(EXIT_INTC_DEVICE_ID, &BTNInst); 
    if(status != XST_SUCCESS) 
        return XST_FAILURE; 


    return XST_SUCCESS; 
}






//---------------------------------------------------- 
// INTERRUPT SETUP FUNCTIONS 
//---------------------------------------------------- 
int IntcInitFunction(u16 DeviceId, XGpio *GpioInstancePtr)
{ 
    XScuGic_Config *IntcConfig;  
    int status; 

    // Interrupt controller initialization 
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId); 

    status = XScuGic_CfgInitialize(&INTCInst, IntcConfig, 
                                    IntcConfig->CpuBaseAddress); 
    if(status != XST_SUCCESS) 
        return XST_FAILURE; 

    // Register GIC interrupt handler 
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_E