AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

最新推荐文章于 2025-06-26 10:11:26 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 COM
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本文介绍了AutoSAR中BSW的Communication功能，包括架构与术语解释、发送和接收流程。COM作为信号接口和网关，PDU Router负责数据分配，IPDU Mux解析特殊协议，CAN Tp处理数据传输与错误检测。发送流程涉及应用层到COM，再到各个驱动；接收流程则从硬件接收，经Driver、Interface、PDU Router到COM。

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AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

BSW的Communication功能

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一、架构与术语解释

BSW中以后每一节我都会放上一张模块图，所以就先上图：
由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。后续在实践篇中将会有一节来做communication的实验，但是基础内容大家也都需要掌握理解才行，不然到了后来实验，可能大家都不知道博主在干啥（虽然我后续尽量讲的详细一点吧）。所以BSW中的这些章节可能较为苦涩难懂，但是希望大家能耐着性子先浏览一遍先，在脑子中有个大致的印象，后续实验课再回头来看，就会轻松不少
在这里插入图片描述
模块详解：

  • COM： 从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM即可。这些收发的数据是由用户的DBC文件或者ARXML文件已经定义好了的（这些文件一般OEM整车厂在整车设计的时候就做出来了，里面有总线的网络拓扑图，每个传输的数据应该走什么总线都有定义，所以应用层是无需关心的，只需
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由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。后续在实践篇中将会有一节来做communication的实验，但是基础内容大家也都需要掌握理解才行，不然到了后来实验，可能大家都不知道博主在干啥（虽然我后续尽量讲的详细一点吧）。感觉这么简单的罗列一下上面的术语，可能大家还是看不懂，下面就简单的发送和接收流程做一个解释（CAN这东西太庞大，这里一时也讲不完，就拿最简单的方式来说明一下）
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AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种用于汽车电子系统软件开发的标准架构。它由汽车制造商、供应商和工程师联合开发，旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。 AUTOSAR的核心理念是将汽车软件系统划分为多个独立的功能组件，这些组件之间可以互相通信和协作。通过标准化接口，这些组件可以在不同的汽车平台上进行重用，从而提高了软件的开发效率和质量。此外，AUTOSAR还提供了一套标准化的软件架构和开发工具，以支持汽车软件的开发和集成。 AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机控制、刹车系统、信息娱乐系统等，这部分软件相对于汽车平台来说是可定制的。 总的来说，AUTOSAR的出现使得汽车电子系统软件开发更加规范和标准化，有利于不同汽车制造商和供应商之间的合作。同时，它也为汽车电子系统的开发和维护提供了更多的选择和灵活性，能够满足不同汽车平台对软件的需求。
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