AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

最新推荐文章于 2025-06-06 14:00:17 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 COM
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本文介绍了AutoSAR中BSW的Communication功能，包括架构与术语解释、发送和接收流程。COM作为信号接口和网关，PDU Router负责数据分配，IPDU Mux解析特殊协议，CAN Tp处理数据传输与错误检测。发送流程涉及应用层到COM，再到各个驱动；接收流程则从硬件接收，经Driver、Interface、PDU Router到COM。

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AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

BSW的Communication功能

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一、架构与术语解释

BSW中以后每一节我都会放上一张模块图，所以就先上图：
由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。后续在实践篇中将会有一节来做communication的实验，但是基础内容大家也都需要掌握理解才行，不然到了后来实验，可能大家都不知道博主在干啥（虽然我后续尽量讲的详细一点吧）。所以BSW中的这些章节可能较为苦涩难懂，但是希望大家能耐着性子先浏览一遍先，在脑子中有个大致的印象，后续实验课再回头来看，就会轻松不少
在这里插入图片描述
模块详解：

  • COM： 从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM即可。这些收发的数据是由用户的DBC文件或者ARXML文件已经定义好了的（这些文件一般OEM整车厂在整车设计的时候就做出来了，里面有总线的网络拓扑图，每个传输的数据应该走什么总线都有定义，所以应用层是无需关心的，只需
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AutoSAR（基础入门篇）4.3-Autosar_BSW的Communication功能
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12-28 1893
由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。后续在实践篇中将会有一节来做communication的实验，但是基础内容大家也都需要掌握理解才行，不然到了后来实验，可能大家都不知道博主在干啥（虽然我后续尽量讲的详细一点吧）。感觉这么简单的罗列一下上面的术语，可能大家还是看不懂，下面就简单的发送和接收流程做一个解释（CAN这东西太庞大，这里一时也讲不完，就拿最简单的方式来说明一下）
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14. AutoSAR 系列教程 | BSW 的 Communication 功能
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它提供了一组标准的接口和协议，供其他软件组件使用，以实现不同 ECU 之间的数据传输和交互。这些接口是基于通信管理构件和通信构件之间的交互而提供的，所以其他软件组件不需要关心底层通信协议和硬件细节。例如，当数据需要从一个 ECU 发送到另一个 ECU 时，通信管理构件就会负责决定数据应该使用哪种通信协议进行传输，并且负责将数据发送到对应的通信构件中。在这个流程中，通信管理构件和通信服务接口是连接应用层组件和通信构件的桥梁，提供统一的接口和协议，使得不同层级的软件组件可以进行交互和数据传输。
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1. AutoSAR 系列教程 | AutoSAR 发展
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AutoSAR，即自动化软件架构，是一种用于汽车电子控制单元（ECU）软件开发的开放标准。该标准由欧拉工程协会（EAST-ADL）于 2003 年推出，旨在为汽车行业提供一种统一的方法来设计和开发 ECU 软件。在过去的几十年里，汽车电子技术发展迅速，汽车电子系统的复杂性也在不断增加。这导致了软件开发人员面临的挑战，包括如何应对多方面的变化，如软件架构的不断演进，新的技术的出现，以及法规的变化。AutoSAR 试图解决这些挑战，并提供一种方法来简化软件开发过程。
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一、模板样式groupCom_PBCfgComCfgData,) ::=<<>>Com) ::=<<>>1. 以上"Com"为模块名称，后缀支持“PBcfg,CfgLcfg依次对应生成*_PBcfg.h, *_PBcfg.c,*_Cfg.h, *_Cfg.c, *_Lcfg.h, *_Lcfg.c的代码生成2.ModuleHeader必须都有二、参数列表ComCfgData中的内容1、模块配置数据，<ModuleName。
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AutoSAR，即自动化软件架构，是一种针对汽车电子控制单元（ECU）软件开发的开放标准。该标准由欧拉工程协会（EAST-ADL）于 2003 年推出，旨在为汽车行业提供一种统一的方法来设计和开发 ECU 软件。ECU 软件是汽车电子系统的关键部分，负责控制和协调各个子系统的工作。随着汽车电子技术的发展，ECU 软件的复杂性也在不断增加，这导致了软件开发人员面临的挑战。AutoSAR 试图解决这些挑战，并提供一种方法来简化软件开发过程。
autosar系列讲解(入门篇)1.2-autosar概述
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AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种用于汽车电子系统软件开发的标准架构。它由汽车制造商、供应商和工程师联合开发，旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。 AUTOSAR的核心理念是将汽车软件系统划分为多个独立的功能组件，这些组件之间可以互相通信和协作。通过标准化接口，这些组件可以在不同的汽车平台上进行重用，从而提高了软件的开发效率和质量。此外，AUTOSAR还提供了一套标准化的软件架构和开发工具，以支持汽车软件的开发和集成。 AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机控制、刹车系统、信息娱乐系统等，这部分软件相对于汽车平台来说是可定制的。 总的来说，AUTOSAR的出现使得汽车电子系统软件开发更加规范和标准化，有利于不同汽车制造商和供应商之间的合作。同时，它也为汽车电子系统的开发和维护提供了更多的选择和灵活性，能够满足不同汽车平台对软件的需求。
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