本文深入探讨AutoSAR的模式管理，包括模式请求者、使用者和管理者等核心概念，以及模式声明组和模式切换事件。通过实例解释了在C语言和AutoSAR模式管理形式下如何进行模式切换，揭示了AutoSAR模式管理的复杂性和安全性优势。
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.6-模式管理进阶
模式管理进阶
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之前讲解的都是基于DaVinci自动配置的功能，接下来我们讲解一下基于手动配置的话，我们需要掌握的内容。用的虽然少，但是大家看看也是没有坏处的。还是老规矩，先上一张图，接下来慢慢对该图解释
一、概念
在模式管理的概念中，我们主要需要掌握三个角色和其他一些概念：
- Mode Requester：模式请求者
- Mode User：模式使用者（有翻译为模式用户）
- Mode Manager：模式管理者（有翻译为模式管理器）
这三个角色会使用到以下的Ports，在上图中也有画出，大家可以对照看看：
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