AutoSAR系列讲解（实践篇）10.6-模式管理进阶

最新推荐文章于 2025-10-01 14:20:45 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 模式管理 图解 概念 是什么
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xyfx_fhw/article/details/103650986
本文深入探讨AutoSAR的模式管理，包括模式请求者、使用者和管理者等核心概念，以及模式声明组和模式切换事件。通过实例解释了在C语言和AutoSAR模式管理形式下如何进行模式切换，揭示了AutoSAR模式管理的复杂性和安全性优势。

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.6-模式管理进阶

模式管理进阶

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之前讲解的都是基于DaVinci自动配置的功能，接下来我们讲解一下基于手动配置的话，我们需要掌握的内容。用的虽然少，但是大家看看也是没有坏处的。还是老规矩，先上一张图，接下来慢慢对该图解释
在这里插入图片描述

一、概念

在模式管理的概念中，我们主要需要掌握三个角色和其他一些概念：

  • Mode Requester：模式请求者
  • Mode User：模式使用者（有翻译为模式用户）
  • Mode Manager：模式管理者（有翻译为模式管理器）

这三个角色会使用到以下的Ports，在上图中也有画出，大家可以对照看看：
在这里插入图片描述

1、Mode Requester(MRqr)

MRqr的作用就是对模式管理者（Mode Manage

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AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如BswM模式管理器NM网络管理ECU状态管理器COMM通信管理器WDGM看门狗管理器当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APPModeManagement）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。模式请求者请求模式管理器更改模式。模式管理器处理模式更改请求以更改内部模式，同时并将更改后的模式交付给其他模式用户。模式用户从模式管理器接收当前模式信息，或将其用作执行可运行程（Runnable）的事件。模式的信息
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