徐的博客

最近在写机器人的姿态解算，需要把一些数据保存到stm32f4的内部Flash中。于是调了一下午Flash，整理出了下面这个demo程序。发现stm32f4的功能还挺强的，8位、16位、32位、64位的数据都能读写。而且还能写入负数，虽然库里提供的函数写数据的类型是无符号的，我也不知道这是什么原因。flash.c#include "flash.h"/*******************

全双工是串口最为常见的工作方式，但在某些场合如AX-12数字舵机的驱动上，我们要用到单线半双工串口。半双工的特殊之处在于它只有一根线，收和发不能同时进行。下面是STM32F4的半双工串口配置方法，与普通串口配置方法有些许的不同，这里只需要使用TXD那根线就可以了。关键之处在于需要调用库函数USART_HalfDuplexCmd()。此外串口引脚需要配置成开漏模式。void UART4_Ha

这是我写的

bsp_timer.c#include "bsp_timer.h"#include "util.h"Timer timer[TIMER_NUM];//当前定时器的个数static uint8_t curr_timer_num = 0; //用捕获比较通道定时，一共有4个通道，所以最多可以有4个独立定时器void TIM14_init(void){ TIM_TimeBase

SysTick是Cortex-M内核自带的一个24位定时器，所以我们可以在core_cm3.h或core_cm4.h头文件中看到它的寄存器定义和配置函数SysTick_Config()。SysTick的功能非常简单，仅仅提供一个时基功能，支持中断请求，因此它的寄存器寥寥无几。以下是手册上对SysTick寄存器的介绍：CTRL为控制寄存器：ENABLE：使能位TICKINT：