徐的博客

c语言中return;用于返回值为void型函数中，表示什么也不返回，用于强制结束函数，把程序的控制权交给函数的调用者。例如下面的函数：void demo(void){ int val=0; printf("%d",val); val++; return; printf("%d",val);}return;后面的printf("%d",val);

头文件：

下面给出的可以说是一个最简单的PID代码了，然而麻雀虽小，五脏俱全。对于很多控制场合，用它已经足够了。我力求把代码写得简洁、清晰，而具体的PID算法推导我就不当搬运工了。typedef struct{ float limit; //输出限幅 float deadband; //死区 float target; //目标输出量 float feedback; //实际输出量 floa

typedef struct{ float limit; //输出限幅 float target; //目标量 float feedback; //反馈量 float Kp; float Ki; float Kd; float e0; //当前误差 float e1; //上一次误差}PIDType;#define max(a, b) (a>b? a:b)#de