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RSS订阅原创 虚拟机Linux下安装URSim与URcaps SDK
下面给大伙整理一下细节。如果需要与自己电脑上的软件或代码进行通讯，首先需要把防火墙全都关掉，在虚拟机这儿设置，按照下图的方式，假设你电脑的IP地址为192.168.1.1，那么在网络那儿找到类似VMware net8名称的虚拟网卡，将它的地址同样设置成192.168.1.1，然后在URSim中的网络设置中，将机器人的IP地址设置成同网段的地址，比如192.168.1.2，观察上面的网络连接是否正常。然后安装Maven 3，我安装的是3.3.9，同样的这里跟JDK安装步骤几乎一样，最后也要在环境中进行更新。
2024-11-03 15:44:41
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原创 越疆机器人与上位机的通讯
越疆机器人的开发终于整完了。整体来说这个算比较简单，但是由于本身越疆是通过他们自己的上位机进行控制与通讯，并不是单纯用lua解释器去运行，因此效率属实不算高。最近也是在搞UR的开发，这个真的是一言难尽，明天加班的时候再吐槽。首先确认一点，越疆机器人在运行代码的时候，是无法通过示教去控制机器人的。
2024-11-01 18:27:57
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原创 Lua float32转换为十六进制byte
为了开发越疆机器人，又从头写了一遍转换，话不多说上代码，hex转换为float的有很多，自己可以找找，反过来的确实没找到，懒得找了，自己写了遍垃圾代码，需要优化的自己整嗷，我得到的是byte格式的，不是字符串的，讲道理用TCP的话其实差不多，自己转转就行。
2024-10-22 15:54:58
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原创 那智不二越机器人的SOCKET通讯
家人们，经过长久的出差之后，我又回公司继续开发那智机器人的通讯了。总体来说那智机器人本身的开发语言还算比较方便，提供了比较多的接口与说明，但是这沟槽的仿真软件真的难用，目前我仅实现了通讯与一些IO的操作，运动规划啥的还没开始搞。开始上菜。
2024-10-11 18:11:31
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原创 Fanuc 机器人二次开发（Socket通讯加数据传输）
但是Karel程序不能主动的控制机器人运动，需要编写额外的示教程序，然后在Karel程序里面进行调用，我之前的项目是通过通信，将机器人当时的位姿记录下来，记录完成后，自动的按照传输的点位进行运动。过段时间，又得去摸Nachi机器人，适配这个工作既不能了解比较深的学问，又得时常去摸别的品牌的机器人，被一些难搞的设计整的头皮发麻，最重要的还是很无聊，适配的经验就是先摸清楚程序怎么运行，怎么能去控制机器人，再考虑逻辑怎么写，测试环境也要考察一下，才能顺利进行下去。
2024-09-06 14:15:34
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原创 安川机器人之motoPlus的编程与导入
由于网上关于安川机器人的motoPlus二次开发实在太少，本人最近由于项目原因接触并学习到了一点，仅此做个分享，有问题可以交流。
2024-09-02 12:48:03
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空空如也
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