树莓派与Arduino的USB串口通讯

最新推荐文章于 2025-11-04 19:12:06 发布

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1、搭建树莓派串口通信开发环境

树莓派中安装python的GPIO模块（库文件），在树莓派中总链接不上，所以建议直接登录网址手动下载，并且可以选择最新版本（博主此时用的是RPi.GPIO-0.6.3）

https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/

通过SSH方式（不在此介绍，博主用的是filezilla进行SSH传输）传输到树莓派中

tar xvzf RPi.GPIO-0.6.3.tar.gz(tar解压)

cd RPi.GPIO-0.6.3 (进入解压后的文件夹)

sudo python setup.py install (安装GPIO库文件)

安装serial，用于串口或者USB通信

sudo apt-get install python-serial

测试环境（nano/vi/vim，如果出现命令错误的三个都可以试一下，博主这里因为系统不支持vim命令所以用了vi）

sudo vi test.py

编辑如下代码

import serial

import RPi.GPIO

保存退出然后运行

sudo python test.py

没有报错说明环境搭建成功

2、安装串口调试工具

sudo apt-get install minicom

配置minicom

sudo minicom -s

启动出现配置菜单

选serial port setup →进入串口配置
输入A →配置串口驱动为/dev/ttyAMA0
输入E →配置速率为9600 8N1
输入F →将 Hardware Flow Control 设为 NO
回车→退出
修改Modem and dialing，将Init string，Reset string，Hang-up string设置为空。

设置完成后，在配置菜单选Save setup as df1保存（将当前设置保存为默认设置）

选Exit→退出。

3、树莓派与arduino通过USB进行通信

①将树莓派与arduino通过usb线进行连接

②在树莓派终端输入

ls /dev/tty*

查看两者连接端口的名字。查看是否出现ttyACM0 。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了
在这里插入图片描述
另一篇则提出是ttyUSB0或者ttyUSB1，博主无法解释，欢迎有大牛在评论解释一下。

所以博主认为可以在二者连接之前可以运行一次ls /dev/tty*，连接之后再运行一次ls /dev/tty*，看哪个是多出来的就知道是哪个了。

③编写树莓派与arduino通信代码。

Arduino:

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  if ( Serial.available())
    {
      if('s' == Serial.read())
        Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
     }
}

把上面代码烧录到arduino中，再与树莓派usb链接。

RPI（树莓派）

import serial    #import serial module
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600,timeout=1);   #open named port at 9600,1s timeot

#try and exceptstructure are exception handler
try:
  while 1:
    ser.write('s');#writ a string to port
    response = ser.readall();#read a string from port
    print response;
except:
ser.close();

上面代码在树莓派中保存为communication.py文件。

注：这里千万不要命名为serial.py，否则后面运行会出现 AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Serial’ 的错误。

对代码的简单说明：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。

④运行程序

在树莓派终端运行