实现对比度检测自动对焦

你需要完成以下几个步骤：

1. 图像获取：从相机或图像传感器获取图像数据。
2. 选择对焦区域：确定图像中用于对比度检测的区域。
3. 计算对比度：对选定区域的图像数据计算对比度值。
4. 评估对焦：根据对比度值评估当前焦距的清晰度。
5. 调整焦距：根据评估结果调整焦距，并重复计算对比度直到找到最佳焦距。

以下是一个简化的C语言伪代码示例，演示了对比度检测自动对焦的基本思路：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 假设已有函数获取图像数据
unsigned char* getImageData();

// 假设已有函数设置相机焦距
void setCameraFocus(int focusValue);

// 计算图像对比度函数
int calculateContrast(unsigned char* imageData, int width, int height) {
    int contrast = 0;
    // 对比度计算逻辑（简化版）
    for (int y = 0; y < height - 1; y++) {
        for (int x = 0; x < width - 1; x++) {
            contrast += abs(imageData[(y * width + x) + 1] - imageData[y * width + x]);
        }
    }
    return contrast;
}

// 自动对焦函数
void autoFocus() {