自动驾驶
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漂海的鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab车道跟随及自动变道实例
matlab自动驾驶实例1塞车辅助/车道跟随 = 横纵向控制AutoPilot = 车道跟随 + 自动变道 = 横纵向控制+ 自动变道如何开发一个车道跟随控制器 定义场景和传感器 设计车辆的横向(车道保持)和纵向(间距管理)模型预测控制算法 Model Predictive Control Toolbox 传感器融合 Automated Driving Toolbox 生成C/C++ Embedded Coder...原创 2021-01-24 18:28:32 · 4302 阅读 · 6 评论 -
Carla中的joystick(wheel)方向盘控制
init()—初始化 ,将会扫描系统上所有的游戏杆设备。quit()—卸载get_init()—如果 joystick 模块已经初始化,返回 Trueget_name()—获得 Joystick 系统名称get_id()—获得Joystick ID,每个joystick都是一个插入PC的设备get_count()—获取游戏杆的数量pygame.joystick.init() joysticks = [pygame.joystick...原创 2020-07-12 16:35:51 · 1806 阅读 · 4 评论 -
carla实例1
#carla的基本概念:world/blueprint/spawn_point/actorclient = carla.Client('localhost', 2000)#获取所有的地图maps = client.get_available_maps()for map in maps: print(map)的#获取虚拟世界world = client.get_wo...原创 2020-04-12 23:00:14 · 812 阅读 · 0 评论
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