Carla
漂海的鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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carla中的manual_control
世界构造与重启,天气同步与渲染,最后需销毁classWorld(object): __init__() restart() next_weather() toggle_radar() tick() render() destroy_sensors() destroy()KeyboardControlDualControl键盘或者joystick控制,解析各种事件(parse_event,parse_v...原创 2020-07-12 18:36:42 · 1451 阅读 · 1 评论 -
carla中车辆的朝向(yaw 偏航角)
t=world.player.get_transform() heading='N'ifabs(t.rotation.yaw)<89.5else'' heading+='S'ifabs(t.rotation.yaw)>90.5else'' heading+='E'if179.5>t.rotation.yaw>0.5else'' heading+='W'if...原创 2020-07-12 17:07:34 · 4369 阅读 · 0 评论 -
Carla中的joystick(wheel)方向盘控制
init()—初始化 ,将会扫描系统上所有的游戏杆设备。quit()—卸载get_init()—如果 joystick 模块已经初始化,返回 Trueget_name()—获得 Joystick 系统名称get_id()—获得Joystick ID,每个joystick都是一个插入PC的设备get_count()—获取游戏杆的数量pygame.joystick.init() joysticks = [pygame.joystick...原创 2020-07-12 16:35:51 · 1806 阅读 · 4 评论
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