状态机在嵌入式串口通信编程中的应用_串口拆包状态机能放在中断里面吗-优快云博客

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本文探讨了状态机在嵌入式编程中的应用，特别是在串口通信中的优化作用，通过实例展示了如何使用状态机简化程序结构，减少标志位的使用。

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状态机在嵌入式编程中绝对是个不可多得的好东西，用顺手了，程序可以简短不少，可以少用好多标志位，这是我目前了解到的。
通信中的应用：
串口通信在嵌入式开发中，绝对是必须的一个环节。大多数采用中断接收，主动发送的方式，进行通信。
通信接收部分，可以直接简单的只是接收；当然也可以在接收过程中就进行判断，当接收到包头（帧头）时，才开始接收，否则放弃，等待包头部分。这个判断的过程中就用到了状态机。
例如一个帧数据结构为: ##0123456&&
可以使用一个statemachine，根据当前接收状态判断，决定是否写入接受缓存。

代码示例如下，未添加容错，仅作示例，自行修改：

#include  <inttypes.h>
<span style="white-space:pre">	</span>

// ===================================================================================
//          Name:   USART_Interrupt
//   Description:   
//         Input:
//        Return:
// ===================================================================================
void USART_Interrupt (  )
{
    static uint8_t Statemachine = 0;
    uint8_t tData = 0;

    tData = USART_ReceiveData(USART1);
    if( Statemachine == 0 )
    {
        if( tData == '#')
        {
            gRxBuf[0] = tData;
            Statemachine = 1;
        }
    }
    else if( Statemachine == 1 )
    {
        if( tData == '#' )
        {
            gRxBuf[1] = tData;
            Statemachine = 2;
        }
        else
        {
            Statemachine = 0;
        }
    }
    else if( Statemachine == 2 )
    {
        gRxBuf[2] = tData;
        ......
        if( tData == '&' )
        {
            Statemachine = 3;
        }
    }
    else if( Statemachine == 3 )
    {
        gRxBuf[i] = tData;
        RecvEndProcess();
        ......
    }
}		/* -----  end of function USART_Interrupt  ----- */