STM32之SPI的思考

选择了与硬件打交道，就得戒骄戒躁，踏踏实实，一步一步的走下去。可能因为一个非常小的问题，就导致你失败。失败不可怕，可怕的是不能静下心来去思考。我在公司第一次调试硬件，spi的通信，是stm32的硬件既有的通信接口。之前用51的io口模拟过i2c的，感觉spi相对来说更简单些，结果调试spi的读写花费了我3天的时间。stm32f0与网上关于stm32f1大量的例程还不一样，刚刚上市半年多，应该是，并且有几项设置是stm32f1没有的，这也正是关键的地方。你直接把他们的程序拿过来用，可能就卡死了，为什么？因为f0多了个fifo设置，fifo不设置，默认应该是half of 32 bits，当你只接收到8个bit时，rxne不会置位，程序会一直在这里等待。或许你会说，加一个容错处理不就完了。但是这样，可能读完后，数据是缺少第一个byte和最后一个byte的，还可能出现只读到偶数位的数据(与数据处理有关)，因为在读第二个的时候读到的其实是fifo中的低8bit，高8bit如果没有处理可能就丢了，比如你定义的接收数据为unsigned char，高8bit就被滤掉了。如果接收的数据byte数为奇数，可能最后一byte可能就读不出来了，直到下次再有数据才能把它挤到高8bit上。这样读出的数据怎么也不会正确了。
为避免这种情况，设置下fifo就可以了，满了8bit就置位rxne，就可以读走接收到的数据。fifo设置为与通信数据bit数相同就行了。

spi的收发可以设置为全双工模式，但是时钟却都是由主机控制的，在读从机数据时，需要发送从机内部数据的地址，接着需要提供要求的n个时钟信号，才能把从机的数据读出来。这时需要发送无效的数据位来产生时钟，无效数据一般可以为0xff或者0x00，这个需要根据不同主机在使能后mosi线的电平以及从机设备要求来确定。  
另外硬件spi需要设置相关的时钟极性，以及第一个时钟沿还是第二个时钟沿读取数据。stm32f0需要设置时钟线在闲置时的电平上拉还是下拉。

spi通信配置

1、GPIO时钟使能，SPI时钟使能。

2、配置GPIO片选，推挽输出，上拉；SCLK、MOSI、MISO所用到的引脚为复用功能；SCLK下拉，MOSI推挽复用，MISO无推挽。

3、SPI初始化，配置工作模式为全双工，主机模式，SCLK闲时电平为低，第二个时钟沿(下降沿)采样数据，SCLK时钟128预分频，CRC校验置默认值0x07，内部从机选择软件管理模式。设置接收FIFO为四分之一，内部从机选择设置为主机（置1），使能SPI。

4、从机设备一般上电是默认写使能的，因此若需要读取数据先关闭写使能。

5，stm32f0在使能spi后，miso和mosi都被拉低，因此在读取从机数据时，需要先发送的无效数据为0x00。