筛选出亮度值较大的像素点

一、阈值为245

首先进行灰度化，将灰度图片进行二值化操作，下图为阈值设置为245时整体的结果：

一些淡色光斑无法被识别出，如下图所示：


道路真实的抛撒物都能够正确的过滤掉：

二、阈值为240

整体与245区别不大，光斑识别如下所示，同样暗色光斑不可以识别：

抛撒物识别如下图所示，此图没有成功过滤：

其他都可以成功过滤：