[翻译]A*寻路初探 GameDev.net [翻译]A*分层寻路 [翻译]在A*寻路中使用二叉堆 给A*寻路算法增加惯性方向 一个很好的软件,演示了各种寻路算法 http://blog.vckbase.com/Files/BastEt/PathFinder.zip