使JSR184相机绕世界坐标系中的坐标轴旋转！

JSR184中提供的API对于旋转都是根据物体局部坐标系的中心轴来旋转的

也就是说，当物体的局部坐标系轴和世界坐标系轴不相符合时

这时候的旋转就仅仅是物体绕着自身轴进行转动

有些时候我们需要它绕着世界坐标系中的轴旋转

这只能靠我们自己来构造矩阵了！ 

旋转的3X3部分是这样的

绕X 

  1  0     0
  0  cos -sin
  0  sin cos      

绕Y

 cos 0  sin
 0     1   0
 -sin 0  cos

绕Z

cos -sin 0
sin cos  0
0    0       1

然后，我们只要按照ZXY的顺序旋转，就可以得到我们需要的结果了

注意在jsr184中结合顺序是从右到左的

因此操作顺序是postMultiply(y);postMultiply(x);postMultiply(z);

这样，就可以得到正确的结果了