47、素性测试、复杂度理论与密码学加密系统

素性测试、复杂度理论与密码学加密系统

1. P与NP问题概述

在计算机科学领域,证明P = NP或者P ≠ NP被视为该领域的圣杯。这一问题也是七个千禧年大奖难题之一,若有人能给出经同行评审通过的证明,将从克莱数学研究所获得100万美元的奖金。

目前,广泛认为P ≠ NP。存在两个相关的猜想:
- 猜想1:P ≠ NP :即一些NP问题需要指数级的时间或规模。现在有成千上万个NP完全问题被深入研究,但至今未找到多项式时间的解决方案,所以如果这些问题以及其他NP问题存在多项式时间解决方案,那将令人惊讶。
- 猜想2:存在能用概率算法在多项式时间内解决,但不能用确定性算法解决的问题 :起初,素性测试的多项式时间算法只有概率算法,后来虽找到了确定性算法,但并非总能如此。在某些情况下,较弱的概率测试应该更快,因为它们给出的答案不那么确定。

然而,有一个已被证明的定理指出,这两个猜想中必有一个是错误的,但该定理并未指明是哪一个。基于此,有人更倾向于相信P ≠ NP,若此猜想为真,那么猜想2的否定结论表明概率算法可能并不像看起来那么强大。

2. 密码学中的幽默与趣事

密码学领域也不乏幽默元素。比如有人给出了在N = 1的特殊情况下P = NP的“证明”。还有论文对“NP - hard”给出了幽默定义:“Non - Pharmacologically hard”,即并非仅仅因为伟哥导致的“难”。

3. Ralph Merkle的公钥系统

Ralph Merkle在密码学领域有着重要贡献。1974年秋季,当时还是加

**机械臂阻抗控制仿真程序(MATLAB实现)** 本项目提供了一套完整的机械臂阻抗控制仿真解决方案,采用MATLAB编程环境实现。该程序集成了核心控制算法、动力学建模以及交互力仿真模块,旨在为相关领域的研究教学提供一个结构清晰、功能完备的仿真平台。 **核心内容概述:** 1. **控制算法实现**:程序实现了基于位置的阻抗控制策略。该策略通过构建虚拟的弹簧-阻尼系统模型,动态调节机械臂末端执行器的位置指令,以模拟外部环境交互时的柔顺行为。算法核心在于求解二阶目标阻抗方程,生成适配的轨迹修正量。 2. **仿真环境构建**:包含一个典型的平面或空间多自由度机械臂动力学模型。该模型采用拉格朗日方法建立,能够准确计算机械臂在运动过程中的关节力矩。同时,仿真环境设置了可自定义的虚拟接触平面,用于模拟机械臂环境之间的接触力。 3. **交互过程仿真**:通过预设的轨迹任务(如点到点运动、轨迹跟踪),演示机械臂在自由空间运动以及环境发生接触时的完整动态过程。仿真结果将直观展示不同阻抗参数(刚度、阻尼、惯性)对系统接触力位置跟踪误差的影响规律。 **主要功能输出:** * 执行主脚本可自动完成仿真计算,并生成多幅分析图表。 * 关键输出包括:各关节角度、角速度、控制力矩随时间的变化曲线;末端执行器的实际运动轨迹期望轨迹对比;末端环境之间的接触力/力矩曲线。 * 通过修改参数配置文件,用户可便捷地调整机械臂模型参数、阻抗控制参数、期望轨迹以及环境接触刚度等,以验证不同工况下的控制性能。 本程序代码结构模块化,注释详尽,便于使用者理解算法流程并进行二次开发,适用于机械臂柔顺控制、人机交互等领域的算法验证初步研究。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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