HDU1728(经典广搜)逃离迷宫

最新推荐文章于 2022-08-23 17:53:56 发布

原创最新推荐文章于 2022-08-23 17:53:56 发布 · 794 阅读

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本文介绍了一个迷宫路径寻找问题，采用广度优先搜索算法解决。玩家Gloria需要在限定转弯次数内从起点到达终点，文章详细展示了如何通过标记已访问路径避免重复搜索，并给出了完整的C++实现代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

  
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

  
   no
yes
  
  

  
  

  
  
   http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

  
  
   // 注意 此题的输入 有毒的
  
  
   // 广搜   
  
  

  
  
   广搜 玩的就  就是 标记   把所有可以的的情况 都压 进来(当然有时要剪枝去掉一些预先觉得不可能的) 
  
  

  
  
   标记 那些 已经压进过来的
  
  

  
  

  
  
   这题  我用四维的   vis[step][i][x][y],
  
     
  
  
   step 转向次数 i方向 位置
  
  

  
  
   #include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int dir[4][2]= {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int vis[15][4][110][110];
char ap[110][110];
int x1,y1,y2,x2,n,m,k;
struct node
{
    int x,y;
    int  gg;
    int z;
    friend bool operator<(node a,node b)
    {
        return a.gg>b.gg;
    }

} ft,et;
int pd(node p)
{
    if(ap[p.x][p.y]=='*'||p.x<0||p.x>=n||p.y<0||p.y>=m)
        return 1;
    return 0;
}

void bfs()
{
    int i;
    priority_queue<node>q;
    ft.x=x1;
    ft.y=y1;
    ft.gg=0;
    ft.z=0;
    q.push(ft);
    //vis[0][0][ft.x][ft.y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        ft=q.top();
        q.pop();
         if(ft.x==x2&&ft.y==y2)
                {  // printf("g%dg\n",ft.gg);
                    if(ft.gg<=k)
                {
                    printf("yes\n");
                    return ;
                }
                }
        if(ft.gg>k) continue;
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            et.x=ft.x+dir[i][0];
            et.y=ft.y+dir[i][1];
            if(pd(et)) continue ;

            if(ft.x==x1&&ft.y==y1)
            {
                et.z=i;
                et.gg=0;
            }
            else
            {
                if(i!=ft.z)
                {
                    et.z=i;
                    et.gg=ft.gg+1;
                }
                else
                {
                    et.z=i;
                    et.gg=ft.gg;

                }
            }

            if(vis[et.gg][i][et.x][et.y]) continue;
            vis[et.gg][i][et.x][et.y]=1;
            q.push(et);

        }

    }
    printf("no\n");
}



int main()
{
    int t,i,j;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(i=0; i<n; i++)
            scanf("%s",ap[i]);
        scanf("%d",&k);
        scanf("%d%d%d%d",&y1,&x1,&y2,&x2);
        y1--,y2--,x1--,x2--;
      if(x1==x2&&y1==y2)
      {printf("yes\n");continue;}
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        bfs();
    }

    return 0;

}
//深搜 应该 超时 做题 确定是搜索题 我建议先考虑用  广搜