板端ros2 VM ubuntu 虚拟机之间通信

板端和主机同时连接有线宽带或者wifi也可以；

VM虚拟机选择桥接模式：

1.虚拟机左上角的编辑--虚拟网络编辑器--更改设置--选择桥接模式--选自pc端有线网卡名称--应用确定；

2.虚拟机左上角--虚拟机M--设置：

在板端和VM虚拟机中ifconfig 查看ip是否在同意网段，并能互相ping通。