Ethercat - 初始化过程中主站对从站到底做了什么“”不可描述”的事情

最新推荐文章于 2025-10-24 12:46:04 发布

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39939972/article/details/86346255

本文详细解析了如何在优快云上发布一篇高质量的技术博客，包括标题、标签和内容的撰写技巧，旨在帮助作者提高文章的可见性和吸引力。

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EtherCAT主站SOEM -- 23 -- EtherCAT从站的状态机控制和状态详细解析

常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT

03-31

1614

以上就是EtherCAT主站SOEM – 23 – EtherCAT从站的状态机控制和状态详细解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

EtherCAT主站SOEM -- 0 -- 该EtherCAT主站SOEM专栏后续安排

常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT

10-27

5521

SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的EtherCAT主站库，允许开发者构建自定义的EtherCAT主站应用程序。EtherCAT是一种实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化和机器控制领域。开源性质：SOEM是一个开源项目，这意味着开发者可以自由地查看、修改和分发代码。这使其成为工业自动化领域的一个强大工具，可以根据具体需求进行定制。EtherCAT主站实现：SOEM库提供了一个完整的EtherCAT主站实现，允许主站与多个EtherCAT从站设备进行通信。

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EtherCat主站与从站简介

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ETG.1000 系列文件是在 EtherCAT Technology group 范围内对 EtherCAT Technology 详细说明。

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EtherCAT 是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT 数据部分封装在以太网帧中，主站发送以太网帧在以太网上传输。

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EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析

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12-30

3171

以上就是EtherCAT主站SOEM – 11 – EtherCAT从站 XML 文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

EtherCAT主站IGH -- 0 -- 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排

常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT

06-26

2594

IGH库中的核心文件通常包括主站配置文件（如ethercat.h）和用于EtherCAT通信的API函数（如ec_init()等）。这些函数允许您初始化EtherCAT主站、配置EtherCAT网络和执行数据通信。此外，IGH还提供了示例代码，以帮助您更好地理解如何使用库中的函数。IGH库包含多个关键结构体，例如EtherCAT主站配置结构体、从站配置结构体、PDO（Process Data Object）配置结构体等。这些结构体用于定义和管理EtherCAT网络的配置参数和通信数据。

[工业互联-13]：EtherCat从站 - EtherCAT主从栈简介

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07-02

1439

EtherCAT是由德国自动化公司BECKHOFF(倍福)于2003年提出的一种实时工业以太网技术。EtherCAT从站采用专门的控制芯片，例如ESC（EtherCAT Slave Controller，从站控制器）采用的是Microchip公司的LAN9252芯片。主站无需专门的通信控制器，使用标准的以太网控制器即可。主站和从站之间使用普通的以太网电缆连接。EtherCAT协议中对传统的以太网协议进行了修改，在标准以太网数据帧中填充EtherCAT的数据帧，并使用特殊的帧类型。

EtherCAT主站配置过程分析.xlsx

10-15

本文档分析了国内某ehtercat主站的启动过程。对启动过程中的每一个报文的作用进行了标注。部分标注如下： "DC过程： 1.主站写900，发一帧写的数据；只要是写900，每个口的会锁存接收时间； 2.主站读900 16byte:读区上一次写900数据帧时，锁存器的接受时间；有了锁存时间，就可以计算传导延时； 3.读取918 8byte，ECAT Processing Unit的接受时间，该时间减去主站系统时间，就是system time offset 4.将920 8byte中写入系统时间偏移，将928 4byte中写入传导延时。 5.周期性向910 8byte中写入新的时间。同步时钟设置过程：设置起始DC事件时间 990 8byte 启动同步时钟从站芯片应该没有自己的mac地址；从站会接受所有的网卡数据。返回数据时，都是将主站的mac做了修改并返回。 "

ethercat-1.5.2.pdf

01-12

ethercat-1.5.2.pdf里面讲述ethercat总线相关协议，以及讲述如何修改网卡驱动程序来支持ethercat协议。

EtherCAT相关资料

08-22

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本文档是关于EtherCAT的综合介绍，包括EtherCAT 技术概览、EtherCAT 技术详解、EtherCAT 系统概览等多个部分。

IgH详解十、EtherCAT DC（4）主站做参考时钟和从站作参考时钟性能对比

EtherCAT

11-24

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以主站为参考时钟效果如下，可以看到抖动的范围比较大，最大值受主站系统的实时性影响比较大，当主站实时性差的时候最大值会变大，档抖动范围不能收敛的实时从站就会报同步错误。以主站做参考时钟，主站经常会报did not sync after 警告，就是通过监视从站0x92c寄存器的值在一定时间后还不能达到一个稳定的范围。前面介绍过从站做参考时钟要比主站做参考时钟稳定，通过IgH主站和从站作参考时钟对比下两者的实际差异。通过实际的对比可以看到从站做参考时钟是比主站做参考时钟要稳定的。总线上接了两个清能德创的伺服。

EtherCat

qq_52263826的博客

02-27

2890

德国BECKHOFF自动化公司于2003年开发出的EtherCAT实时以太网技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术，无需接受以太网数据包，将之解码，然后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT作为一种工业以太网总线，充分利用了以太网的全双工特性。使用主从通信模式，主站发送报文给从站，从站从中读取数据或将数据插入至从站。主站可使用标准网卡实现，

EtherCAT

Tony Wey的博客

09-29

2029

EtherCAT作为一种高性能的工业以太网协议，凭借其高速、低延迟、高同步精度和灵活的网络拓扑结构，已经成为现代工业自动化中重要的通信技术之一。它在实时性和传输效率上相较于其他工业总线技术表现优异，尤其适用于对时间敏感的应用场景。

ethercat

猫山王的专栏

02-24

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ethercat

ROC-RK3588-PC 使用ethercat检测不到从站设备

08-28

例如，使用SOEM（Simple Open EtherCAT Master）时，检查主站初始化代码是否正确指定了网口名称和从站信息： ```cpp #include "soem/soem.hpp" int main() { soem::EtherCATMaster master; if (!master....