DWM1000DISCOVERY EEPROM数据格式

最近参考bitcraze的程序，做了一个类似的板子，MCU同样使用STM32F072RBT6，除了LED和DWM1000 reset pin不同，其他都差不多一样，目前开发阶段，最后完成了会发布整个版本。

这里讲下板子上EEPROM保存的数据内容格式，主要保存了地址，板子的类型（Anchor还是Tag）和基站列表。具体格式如下：

（1）Head，5bytes

（2）Payload，0~19bytes

（3）Checksum，1byte

目前程序中定义只用到25字节，程序定义如下：

<span style="font-size:14px;">#define NUMBER_OF_BYTES_READ 25</span><pre name="code" class="cpp"><span style="font-size:14px;">static uint8_t buffer[NUMBER_OF_BYTES_READ];</span>

那buffer这个数组，对应到上面的数据格式，会存储所以的EEPROM中的25个字节。

（1）Head具体定义：

byte:0：MAGIC， 0xBC

byte1：Major Version，0x01

byte2：Minor Version， 0x00

byte3：Length of Payload（TLV）：跟byte 4 一起决定Payload的长度

byte4：Length of Payload（TLV）

（2）Payload具体定义：

byte 5：field，

byte6：value length

byte7：value（if value length >1, byte8,byt9... will exist value）

（3）Checksum

是Head和Payload的总和。

Define	Value
MAGIC	0xBC
Major Version	0x01
Minor Version	0x00
Length of TLV	0x00
Length of TLV	0x00
field(Address)	0x00
value length	0x01
value(Address 0x00)	0x00
field(Mode)	0x01
value length	0x01
value(Mode Anchor 0x00)	0x00
field(Anchorlist)	0x02
value length	0x06
value(anchors list address)	0x01
value(anchors list address)	0x02
value(anchors list address)	0x03
value(anchors list address)	0x04
value(anchors list address)	0x05
value(anchors list address)	0x06
checksum	上面所有值的和