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ChenjieWang
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struct2depth数据预处理、训练及遇到的问题
struct2depth训练及遇到的问题前言训练过程1、数据预处理1.1 Mask（掩膜）图像数据生成1.2 Kitti_raw数据集处理1.3 train.txt文件生成1.4 用于训练的数据集形式2、开始训练遇到的问题前言struct2depth是一种从单目视频中无监督地学习深度和自我运动（ego-motion）的方法，通过对3D物体运动进行建模、在线优化（on-line refineme...原创 2019-12-20 10:21:10 · 2273 阅读 · 14 评论 -
Ubuntu16.04中PL-SLAM编译运行、遇到的问题，保存轨迹并进行评价
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