为STM32写bootloader 使用串口，实现程序IAP升级

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©MrWang_tju 2019.8.1

BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的，主要功能是初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。BIOS是windows的bootloader，u-boot等为常见的Linux开发版的bootloader。ARM内核芯片下载程序方式可分为三类;

1.下载器（J-Link,ST-Link等）直接下载

2.ISP(in-system programming)下载，以STM32为例，可在不使用下载器而通过如UART、I2C、SPI、USB等通讯接口配合芯片启动代码(.s文件)进行升级

3.IAP(In Application Programming)下载，即编写应用软件实现程序升级，使用bootloader即属于此方法

在产品中，IAP升级的方式较其余两种的优势在于不需要接触芯片，不需要进行硬件配置更改即可实现程序远程升级，有益之处显而易见。物联网技术中的OTA（Over the Air Technology）升级也是基于IAP原理，在bootloader中实现网络通讯与云端配合进行程序升级。

言归正传，为STM32写bootloader实现IAP升级。

首先建立概念，bootloader与应用程序之间是两个独立的程序，在自身运行时互不干扰对方。两者共用的资源是单片机flash。升级Demo以stm32f103c8做实验芯片，编程使用keil MDK，采用HAL库使用cubeMX生成代码基础配置。

第一步：编程实现程序跳转大概需要三个步骤：

1.关闭外设中断  2.重设中断向量表  3.设置起始堆栈地址，将sp指针指向app程序main函数地址

将三个功能放在fun_jump.c函数中，

#include "fun_jump.h"
#include "main.h"

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)