基于51单片机的步进电机控制系统(三)

xing_2020

已于 2025-06-08 21:32:38 修改

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2025-04-18 01:00:25 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xing_2020/article/details/147288518

1、简介
本设计采用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的步进电机控制系统，本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的正反转、加速、减速、启停。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

2、主要功能
a.支持按键设置正转、反转、启停、加速、减速。

b.支持数码管显示档位：“0”到“9”。

c.支持ULN2003驱动步进电机转动。

3、环境搭建
资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频
仿真版本：Proteus8.6及以上版本
编译平台：Keil C51
编程语言：C语言

4、源程序
使用keil C51软件(内附安装包)实现程序编写与编译。

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
bit flag=1;  	//正反转标志位 1正0反
bit action;  	//按键动作标志位 1表示有动作
bit sw;      	//开关电机 1表示启动
uchar index; 	//档位系数
uchar step;		//当前步数
uchar loop;		//循环  
uchar speed;	//速度值缓存器	
uchar cw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};	//正转
uchar acw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};	//反转
uchar a[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,
           0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //共阳数码管段码
void Delay_ms(uint x);		//延时函数
void scan_key();   				//键盘扫描
void display(uchar num);	//显示函数			 
void main() 
{
	EA=1;   							//开总中断
	ET1=1;  							//开定时器1中断
	TMOD=0X10;						//配置定时器1工作方式1
	TH1=(65536-10000)/256;//定时10ms
	TL1=(65526-10000)%256;
	TR1=1;                //开定时器1
	while(1)
	{
		scan_key();
		if(action==1)
		{
			loop=10-speed; 		//循环1-10次
			index=0;
			step=0;
		}
		display((speed));
	}
}
void MOT6OR_control() interrupt 3 //定时器1中断服务程序
{
	TH1=(65536-10000)/256;
	TL1=(65526-10000)%256;
	index++;
	if(index >= loop)  //循环系数
	{
		index=0;
		if(sw==1)
		{
			step++;    //步进值
			if(step>8)
			{
				step=0;
			}
			else 
			{
				if(flag==1)
				{
					P2=cw[step-1]; //正转
				}
				else 
				{
					P2=acw[step-1];  //反转
				}
			}
		}
		else P2=0x00;		
	}
}
void scan_key()  //键盘扫描
{
  P1=0xff;           
	if(P1!=0xff)
	{
		Delay_ms(10);
		while(P1==0XFF);
		switch(P1)        
		{
			case 0xfe:sw=!sw;break;
			case 0xfd:if(speed<9) speed++;break;
			case 0xfb:if(speed>1) speed--;break;
			case 0xf7:flag=1;break;
			case 0xef:flag=0;break;
		}
		while(P1!=0xff);  //等待按键释放
		action=1;
	}
	else action=0;

5、proteus8.6仿真
采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理论上可以正常使用。
正转：
在这里插入图片描述
反转：

停止：