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缺点：缺乏随机项，也就是输入一定时，输出是确定的，这与现实中车辆行为的随机性有所差异。即加速度关于时间的导数（加加速度，jerk J ）是有限的。例如在达到一个稳定的跟驰状态前或者到达停止线前，减速度应逐渐增大至一个舒适值，然后平滑的减小到0。4、存在一个最小车距 s0 ，即使静止状态下也需要保持，如果在某个时刻两车之间小于这个最小车距，则可认为两车发生了碰撞，但是此时车辆是不可以倒车的。优点：IDM模型的参数数量少、意义明确，并且能用统一的模型描述从自由流到完全拥堵流的不同状态。IDM模型(输入&输出)

驾驶员试图在他们的领导者的后保险杠和他们自己的后保险杠之间保持最小的 tau 时间间隔（前保险杠 + minGap），以确保在他们的领导者开始制动时及时制动的可能性。它可以在车流文件(XML)中定义，的属性actionStepLength，当然也可以使用默认的动作步长，为所有vType的默认属性。本文所描述的变道模型有两个主要目的：①它根据车辆的路线和车辆周围的当前和历史交通状况，计算单个模拟步骤中车辆的变化决策。②此外，它还计算了车辆本身和阻碍车辆的速度变化，以促进预期变道机动的成功执行。

一、Sumo自带的路网转换html打开D:\Sumo\sumo-1.8.0\docs\userdoc\Networks\Import\OpenStreetMap.html二、路网文件的生成(多种方式)生成osm文件_SUMO学习入门 （二）路网文件的生成_秦卓的博客-优快云博客三、车流文件的生成sumo学习笔记（二） - 知乎四、sumo车流仿真（手把手）sumo 简单仿真 使用记录 教程(1)_IamVeryCool-优快云博客五、生成色彩区域的路网polyc

第一步，先去下载一个sumo1.8.0，当然你也可以去下载别的版本。这里直接去官网上下载就很好，如果您觉得找起来麻烦，可以去下载我网盘上的sumo-win64-1.8.0.ziphttps://pan.baidu.com/s/15ASJ5uWY-TZlj6V24-sP2A 提取码：llzy第二步，解压。 我不想解压到C盘，而且sumo对于C的执念也不是很深。所以解压过程我直接省略了，读者们如果想完全按照我的来，可以借鉴我的路径。第三步：环境配置。 我认...

这个模拟是为了演示车辆如何通过选择正确的路径来避免交通拥堵，来学习到达目的地。它还展示了车辆如何根据收到的奖励优化其路径选择策略。一、创建路线文件，用于构建仿真环境需要准备一个包含道路信息的网络文件和一个包含车辆路线信息的路线文件，下图显示了由.net文件和.rou文件生成的模拟道路网络。绿色小长方形是阻塞道路(也就是Bottleneck)，左侧的红色小三角是模拟车辆，其目的地位于网络的右侧。二、图像的转换(flag)...

进入这个网站https://www.openstreetmap.org/，是一个地图网站，截取你所想要的地图，相应步骤其他帖子都有，这里我着重讲一下将osm文件转换为路网文件xml文件。 首先，进入你的SUMO的bin路径下，你需要着重注意的几个文件(如下图我有标注)： 然后，打开start-command-line.bat，用命令行进入你osm所在的文件夹，这里我键入的是cd /d E:\SUMO\sumo-1.7.0\self_net然...