检查节点的 compatible 属性是否包含 “arm“ 或 “primecell“。如果是,则不将该节点转换为 platform_device,而是将其识别为 AMBA 设备。

1.检查节点的 compatible 属性是否包含 "arm" 或 "primecell"。如果是,则不将该节点转换为 platform_device,而是将其识别为 AMBA 设备。 这个规则的目的是什么

在Linux内核的设备树处理逻辑中,当节点的compatible属性包含"arm""primecell"时,内核会将其识别为AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)设备而非通用的platform_device。这一规则的核心目的是:

1. 适配ARM架构的专用总线协议

  • AMBA总线标准
    AMBA是ARM提出的片上总线协议(如AHB、APB),广泛用于ARM SoC(如Cortex-A/R系列芯片)。AMBA设备(如ARM PrimeCell外设)需遵循特定的地址映射、中断处理和时钟管理规则。
    • 示例
      "arm,primecell"是ARM PrimeCell外设(如PL011 UART、PL031 RTC)的标识符。这些设备直接集成在AMBA总线上,需通过AMBA子系统管理。
  • 驱动模型差异化
    AMBA设备使用amba_device结构体而非platform_device,其驱动需通过amba_driver接口注册。这种设计允许内核:
    • 自动处理AMBA总线的地址解码、中断路由等底层细节。
    • 集成AMBA特定的电源管理、时钟门控等优化机制。

2. 避免与通用平台设备模型冲突

  • 功能重叠与优先级
    若将AMBA设备强制转换为platform_device,可能导致:
    • 驱动不兼容:通用平台驱动无法正确处理AMBA设备的专用寄存器布局或时序要求。
    • 资源冲突:AMBA设备可能共享同一总线的地址空间或中断线,需通过AMBA子系统统一协调。
  • 内核设计原则
    Linux内核通过bus_type机制隔离不同总线协议(如PCI、I2C、AMBA)。将AMBA设备归类到amba_bus_type可确保:
    • 驱动按总线类型自动匹配(如amba_driver绑定amba_device)。
    • 资源分配(如内存区域、中断号)遵循AMBA规范。

3. 支持ARM生态的硬件抽象

  • PrimeCell外设标准化
    ARM PrimeCell是一组标准外设(UART、SPI、I2C等),其设备树节点通过"arm,primecell"标识。内核通过AMBA子系统提供统一的驱动支持,简化多SoC平台的兼容性。
    • 示例
      某ARM SoC的UART控制器可能通过以下节点描述:

      uart@90000000 {
          compatible = "arm,pl011";  // PrimeCell PL011 UART
          reg = <0x90000000 0x1000>;
          interrupts = <1 34>;       // IRQ号需按AMBA规范处理
      };
      内核会将其转换为amba_device,并加载amba_pl011_driver驱动。
  • 历史兼容性
    早期ARM设备广泛使用AMBA总线,内核通过保留"arm""primecell"的特殊处理,确保旧硬件驱动的兼容性。

规则的深层逻辑

  • 为什么需要排除AMBA设备?
    AMBA设备依赖总线控制器(如AMBA主机)完成底层通信(如地址译码、仲裁)。若将其视为普通平台设备,内核可能无法正确初始化总线控制器,导致设备无法访问。

  • 如何与设备树层级协作?
    AMBA总线控制器本身可能通过"simple-bus"描述(如SoC根节点),其子节点中包含"arm,primecell"的设备会被自动识别为AMBA设备。这种层级关系确保:

    1. 总线控制器通过platform_device初始化。
    2. 挂载的设备通过amba_device管理,形成完整的总线拓扑。

总结

该规则通过"arm"/"primecell"标识符,将设备归类到AMBA子系统,实现了:

  1. 总线协议适配:确保AMBA设备遵循ARM的硬件规范(地址映射、中断处理)。
  2. 驱动模型隔离:使用amba_driver而非platform_driver,避免功能冲突。
  3. 生态兼容性:统一支持ARM PrimeCell等标准外设,简化多SoC平台的驱动开发。

这一机制是Linux内核对ARM架构深度优化的体现,确保了AMBA设备在嵌入式系统中的高效、可靠运行。

2."arm"和"primecell"的区别是什么呢

在Linux设备树中,"arm""primecell"是两个与ARM架构相关的compatible属性值,但它们的用途和含义有显著区别:

1. "arm" 属性

  • 定义
    "arm"通常用于标识ARM架构相关的总线控制器或核心组件,如AMBA总线控制器、ARM处理器核心等。

  • 用途

    • 总线控制器描述
      当节点描述的是AMBA总线控制器(如AHB、APB总线)时,可能使用"arm"属性。例如:

      amba_bus {
          compatible = "arm,amba-bus";  // 标识AMBA总线控制器
          #address-cells = <1>;
          #size-cells = <1>;
          ranges;
      };
    • 核心组件抽象
      某些ARM核心组件(如中断控制器、时钟控制器)可能直接使用"arm"作为兼容性标识,表示其遵循ARM的通用设计规范。
  • 典型场景

    • 描述SoC内部的AMBA总线拓扑。
    • 标识ARM提供的标准外设(如某些型号的定时器、看门狗)。

2. "primecell" 属性

  • 定义
    "primecell"是ARM定义的标准外设IP核的标识符,代表一组预定义的外设设计(如UART、SPI、I2C控制器)。这些外设遵循严格的硬件规范,确保跨SoC的兼容性。

  • 用途

    • 标准化外设描述
      当节点描述的是ARM PrimeCell外设时,必须使用"primecell"属性。例如:

      uart@90000000 {
          compatible = "arm,pl011";  // PL011是PrimeCell UART的型号
          reg = <0x90000000 0x1000>;
          interrupts = <1 34>;
      };

      此处"arm,pl011""primecell"属性的具体实现,表示该UART遵循PL011设计规范。

    • 驱动自动匹配
      内核通过"primecell"属性识别PrimeCell外设,并自动加载对应的驱动(如amba_pl011_driver),无需手动配置。

  • 典型场景

    • 描述ARM官方提供的标准外设(如PL011 UART、PL031 RTC)。
    • 确保不同厂商的SoC在集成相同PrimeCell外设时,驱动可无缝兼容。

核心区别

特性"arm" 属性"primecell" 属性
描述对象总线控制器、核心组件标准外设IP核(如UART、SPI)
用途总线拓扑、核心功能抽象标准化外设描述与驱动匹配
驱动模型通常关联platform_device关联amba_device(AMBA子系统)
兼容性层级顶层架构级兼容外设级兼容(跨厂商)
典型值示例"arm,amba-bus""arm,pl011"(UART)

深层逻辑

  • 为什么需要区分?
    • 总线 vs. 外设
      "arm"用于描述总线控制器或核心组件,而"primecell"专门针对外设IP核。这种区分允许内核:
      • 对总线控制器使用platform_device模型。
      • 对PrimeCell外设使用amba_device模型,利用AMBA子系统的专用优化(如地址解码、中断路由)。
    • 标准化需求
      ARM通过"primecell"强制推行外设设计的标准化,确保不同厂商的SoC在集成相同PrimeCell外设时,驱动代码无需修改即可复用。

总结

  • "arm":标识与ARM架构相关的总线或核心组件,用于顶层硬件抽象。
  • "primecell":标识ARM标准外设IP核,确保外设级的跨平台兼容性。

这一区分是Linux内核对ARM架构深度优化的体现,既支持了总线控制器的通用管理,又实现了外设驱动的标准化和自动化。

 

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