引导加载程序

科学的发展-只不过是读大自然写的代码

已于 2025-02-12 16:22:54 修改

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1.概要

1.概要过程

1.系统上电cpu指向的初始执行位置是bios,bios开始执行，并检查硬件状态，如果硬件正常，进入引导加载程序阶段。

2.引导加载程序的执行过程是，bios找到设备的第一个扇区（引导扇区）中读取引导加载程序，然后就开始关于操作系统的处理阶段了。

3.操作系统的处理阶段主要就是加载硬件，绑定驱动，加载系统内核，用户登录操作系统运行开始。

注：本质上操作系统就是系统已经运行起来的第一个进程，其他一切应用程序都在他的管理之下。

2.内容

引导加载程序（Bootloader）是一种在计算机或设备启动时运行的小型软件程序，负责初始化硬件设备、加载操作系统（OS）或其他软件，并将控制权交给操作系统。它是设备启动过程中的第一段代码，通常存储在设备的非易失性存储器中，如闪存、ROM、eMMC等。

引导加载程序的主要功能

初始化硬件：
- 引导加载程序在系统上电后首先运行，负责初始化关键硬件设备，如CPU、内存、存储设备等，为操作系统的启动做好准备。
加载操作系统：
- 从存储设备中读取操作系统内核，并将其加载到内存中。这是启动操作系统的关键步骤。
传递控制权：
- 将控制权交给操作系统内核，完成引导过程。此后，操作系统将接管系统的运行。

引导加载程序的工作原理

启动过程：
- 当设备启动时，固件（如BIOS或UEFI）会从存储设备中查找引导加载程序。
- 找到引导加载程序后，固件将其加载到内存中并开始执行。
加载操作系统：
- 引导加载程序会读取存储设备中的操作系统内核，并将其加载到内存中。
- 同时，引导加载程序还会加载其他必要的启动信息，如设备树等。
传递控制权：
- 引导加载程序完成上述任务后，将控制权交给操作系统内核。
- 操作系统内核开始执行，接管系统的运行。

引导加载程序的应用场景

嵌入式系统：
- 在嵌入式系统中，引导加载程序是启动过程中的关键组件。它负责初始化硬件、加载操作系统，并传递控制权。
- 常用的嵌入式系统引导加载程序包括U-Boot、RedBoot等。
计算机系统：
- 在个人计算机和服务器上，引导加载程序（如GRUB、LILO等）负责从硬盘、光盘或其他存储设备中加载操作系统。
移动设备：
- 在智能手机、平板电脑等移动设备上，引导加载程序负责初始化硬件、加载操作系统，并提供进入恢复模式、下载模式等功能。

引导加载程序的重要性

确保系统正常启动：
- 引导加载程序是系统启动流程中的关键组件，没有它，操作系统无法启动。
支持固件更新：
- 通过引导加载程序，用户可以方便地更新设备的固件和操作系统，确保设备始终运行最新的软件版本。
提高系统安全性：
- 引导加载程序可以实现安全启动机制，确保只有经过验证的代码才能执行，从而提高系统的安全性。
增加系统灵活性：
- 引导加载程序的存在使得系统能够支持多种启动方式，如从网络启动、从USB设备启动等，提高了系统的灵活性和可扩展性。

引导加载程序的示例

以Arduino为例，其板上的微控制器中预编程了引导加载程序。这使得用户可以通过USB连接和Arduino IDE轻松地将程序上传到Arduino板上，而无需外部编程器。引导加载程序负责初始化硬件、加载用户程序，并将控制权交给用户程序。

总结

引导加载程序是计算机或设备启动过程中的重要组件，负责初始化硬件、加载操作系统，并传递控制权。它在嵌入式系统、计算机系统和移动设备等领域都有广泛的应用。通过引导加载程序，用户可以方便地更新设备的固件和操作系统，提高系统的性能和安全性。

3.关联链接

4.关联知识

1.linux引导加载程序

Linux引导加载程序是Linux系统启动过程中的关键组件，负责在计算机启动时加载操作系统的内核，并将控制权交给内核，从而启动整个操作系统。以下是关于Linux引导加载程序的详细介绍：

一、Linux引导加载程序的作用

加载内核：
- 引导加载程序从硬盘、光盘或其他存储设备中读取Linux内核镜像，并将其加载到内存中。
传递控制权：
- 加载内核后，引导加载程序将控制权交给内核，由内核接管系统的运行。
提供启动菜单：
- 允许用户在启动时选择要启动的操作系统（如果有多个操作系统共存的话），或选择不同的内核版本进行启动。

二、Linux引导加载程序的种类

在Linux系统中，常用的引导加载程序包括：

GRUB（Grand Unified Bootloader）：
- GRUB是Linux系统中最常用的引导加载程序之一。它支持多种文件系统和操作系统，具有高度灵活性和强大的功能。
- GRUB的配置文件通常位于/boot/grub/grub.cfg或/boot/grub2/grub.cfg，用户可以通过编辑配置文件来自定义启动菜单、设置默认启动项、指定超时时间等。
- GRUB还支持从网络启动（PXE）、从光盘或USB设备启动等多种启动方式。
LILO（Linux Loader）：
- LILO是Linux系统早期的引导加载程序之一。它相对简单，但功能不如GRUB强大。
- LILO的配置文件通常位于/etc/lilo.conf，用户需要编辑配置文件并重新运行lilo命令来更新引导加载程序。

三、Linux引导加载程序的工作流程

以GRUB为例，其工作流程大致如下：

BIOS/UEFI初始化：
- 计算机启动时，首先执行BIOS或UEFI的初始化过程，包括硬件设备的检测和启动设备的选择。
加载GRUB：
- BIOS/UEFI将控制权交给硬盘的主引导记录（MBR），MBR中包含了GRUB的引导代码。GRUB的引导代码被加载到内存中并开始执行。
读取配置文件：
- GRUB引导代码执行后，会读取其配置文件（如/boot/grub/grub.cfg），并根据配置文件中的设置来显示启动菜单。
加载内核：
- 用户从启动菜单中选择要启动的操作系统或内核版本后，GRUB会从指定的存储设备中读取内核镜像，并将其加载到内存中。
传递控制权：
- 内核加载完成后，GRUB将控制权交给内核，由内核接管系统的运行。

四、Linux引导加载程序的配置与管理

配置文件管理：
- 用户可以通过编辑GRUB的配置文件（如/boot/grub/grub.cfg）来自定义启动菜单、设置默认启动项、指定超时时间等。
- 对于GRUB 2，配置文件通常由grub2-mkconfig命令生成，用户需要编辑/etc/default/grub文件，然后重新运行grub2-mkconfig命令来更新配置文件。
启动项管理：
- 用户可以通过GRUB的命令行界面添加、删除或修改启动项。例如，可以添加一个新的启动项来启动一个备用的内核版本。
故障恢复：
- 如果系统启动出现问题，GRUB提供了修复和诊断工具，可以帮助用户恢复系统。例如，可以使用GRUB的命令行界面来启动救援模式或修复损坏的引导记录。

五、Linux引导加载程序的安全性

安全启动：
- 一些现代计算机支持安全启动功能，可以防止未经授权的代码在系统启动时运行。GRUB等引导加载程序也支持安全启动功能，可以提高系统的安全性。
密码保护：
- GRUB等引导加载程序支持设置密码保护，可以防止未经授权的用户修改启动菜单或启动其他操作系统。

总结来看，Linux引导加载程序是Linux系统启动过程中的关键组件，负责加载内核、传递控制权并提供启动菜单等功能。用户可以通过配置和管理引导加载程序来自定义启动过程、提高系统安全性和灵活性。

2.Boot Loader的实例有哪些

Boot Loader 的实例有很多，以下是一些常见的 Boot Loader：

GRUB（Grand Unified Bootloader）：
- GRUB 是目前 Linux 系统中最常用的 Boot Loader 之一。
- 它支持多种文件系统和操作系统，具有高度灵活性和强大的功能。
- GRUB 的配置文件通常位于 /boot/grub/grub.cfg 或 /boot/grub2/grub.cfg，用户可以通过编辑配置文件来自定义启动菜单、设置默认启动项、指定超时时间等。
LILO（Linux Loader）：
- LILO 是 Linux 系统早期的 Boot Loader 之一。
- 它相对简单，但功能不如 GRUB 强大。
- LILO 的配置文件通常位于 /etc/lilo.conf，用户需要编辑配置文件并重新运行 lilo 命令来更新 Boot Loader。
U-Boot：
- U-Boot 是一个开源的 Boot Loader，广泛用于嵌入式系统。
- 它支持多种处理器架构和存储设备，具有高度可配置性和灵活性。
- U-Boot 通常用于启动嵌入式 Linux 系统，也支持启动其他操作系统。
Blob：
- Blob 是一种功能强大的 Boot Loader，支持多种处理器架构和存储设备。
- 它具有启动加载模式和下载模式，允许用户在两种模式之间进行切换。
- Blob 通常在启动时处于正常的启动加载模式，但也可以切换到下载模式以从主机下载文件。
RedBoot：
- RedBoot 是一个开源的 Boot Loader，最初为 eCos 实时操作系统开发。
- 它支持多种网络协议和存储设备，可以用于嵌入式系统、网络设备和其他需要网络功能的设备。
- RedBoot 提供了命令行接口，允许用户通过网络进行配置和管理。
Syslinux：
- Syslinux 是一个开源的 Boot Loader，广泛用于基于 BIOS 的系统。
- 它支持多种文件系统格式，包括 FAT12、FAT16 和 FAT32。
- Syslinux 提供了简单的配置文件格式，允许用户自定义启动菜单和启动选项。

这些 Boot Loader 各有特点，适用于不同的应用场景。例如，GRUB 和 LILO 主要用于个人计算机和服务器，U-Boot 和 RedBoot 则广泛用于嵌入式系统。在选择 Boot Loader 时，需要根据具体的硬件平台、操作系统需求和应用场景进行综合考虑。

3.Boot Loader的工作流程

Boot Loader的工作流程通常可以分为以下几个步骤，这些步骤确保了操作系统能够从存储设备中成功加载并运行：

一、启动准备阶段

电源启动与自检：
- 当用户按下电源按钮，计算机或设备开始启动。
- BIOS（Basic Input/Output System）或UEFI（Unified Extensible Firmware Interface）固件开始初始化硬件，执行加电自检（POST），检查硬件设备的可用性。
查找启动设备：
- BIOS或UEFI根据启动顺序设置，查找并确定启动设备（如硬盘、USB驱动器、光盘等）。
- 从启动设备的第一个扇区（引导扇区）中读取引导加载程序。

二、引导加载程序执行阶段

加载并运行引导加载程序：
- BIOS或UEFI将引导扇区中的引导加载程序加载到内存中。
- 引导加载程序开始执行，准备加载操作系统。
初始化硬件：
- 引导加载程序执行必要的硬件初始化代码，为操作系统的启动准备环境。
- 这可能包括设置CPU速度、内存映射、初始化串口等通信接口等。
查找并加载操作系统内核：
- 引导加载程序根据配置文件或用户选择，确定要加载的操作系统内核。
- 从存储设备的指定位置读取内核映像，并将其加载到内存中。
准备操作系统启动参数：
- 引导加载程序设置操作系统启动所需的参数，如根文件系统的位置、内核启动选项等。
- 这些参数通常通过命令行接口传递给内核。

三、启动操作系统阶段

将控制权交给操作系统内核：
- 引导加载程序完成上述任务后，将控制权交给加载到内存中的操作系统内核。
- 内核开始执行，接管系统的运行。
操作系统初始化：
- 内核开始执行初始化过程，包括配置设备驱动程序、建立内存管理、挂载根文件系统等。
- 启动用户空间的第一个进程（如 init 或 systemd），准备用户登录或启动应用程序。

四、多阶段Boot Loader的工作流程（以GRUB为例）

对于多阶段的Boot Loader（如GRUB），其工作流程可能更加复杂，通常包括以下几个阶段：

第一阶段（Stage 1）：
- 通常保存在MBR（主引导记录）或分区引导扇区中。
- 使用汇编语言编写，执行基本的硬件设备初始化和为加载Stage 2准备RAM空间。
- 复制Stage 2到RAM中，并跳转到Stage 2的入口点。
第二阶段（Stage 2）：
- 通常使用C语言编写，实现更复杂的功能。
- 初始化硬件设备，检测系统内存映射。
- 将内核映像和根文件系统映像从存储设备读到RAM中。
- 为内核设置启动参数，并调用内核。

五、Boot Loader的交互与配置

提供用户交互界面：
- 一些Boot Loader（如GRUB）提供了启动菜单和命令行接口，允许用户在启动时选择操作系统或内核版本。
- 用户还可以通过命令行接口进行故障排除和高级配置。
配置文件管理：
- Boot Loader的配置文件（如GRUB的grub.cfg）定义了启动菜单和启动选项。
- 用户可以编辑配置文件来自定义启动行为，如设置默认启动项、更改超时时间等。

六、Boot Loader的安全与故障恢复

安全启动：
- 一些现代计算机支持安全启动功能，确保只有经过验证的代码才能执行。
- Boot Loader（如GRUB）也支持安全启动功能，提高系统的安全性。
故障恢复：
- 如果系统启动出现问题，用户可以使用Boot Loader提供的故障恢复选项（如GRUB的救援模式）来修复系统。
- Boot Loader还可以帮助用户从网络或外部存储设备中加载新的操作系统内核或根文件系统。

总结来看，Boot Loader的工作流程是一个复杂但有序的过程，涉及硬件初始化、操作系统加载、启动参数设置等多个环节。通过合理配置和管理Boot Loader，用户可以确保系统的稳定启动和高效运行。

4.当计算机或嵌入式设备加电或复位后，CPU会从预设的位置（如ROM、EEPROM或Flash中的固定地址）读取Boot Loader代码。

确实，当计算机或嵌入式设备加电或复位后，CPU会从一个预设的位置开始执行程序，这个位置通常存储着引导加载程序（Boot Loader）。以下是这一过程的详细解释：

加电或复位：
- 当设备加电或按下复位按钮时，CPU会重置其内部状态，并开始从预设的起始地址执行指令。
预设起始地址：
- 这个起始地址通常是由硬件设计决定的，并且在设备的ROM（只读存储器）、EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）或Flash存储器中。这些存储器类型在掉电后仍能保持数据，因此适合存储引导加载程序。
读取Boot Loader代码：
- CPU从预设的起始地址开始，逐条读取并执行存储在那里的指令。这些指令构成了引导加载程序（Boot Loader）。
Boot Loader的功能：
- 引导加载程序的主要任务是初始化硬件（如内存、外设等），并加载操作系统或应用程序到内存中。
- 它可能包括一些基本的硬件诊断功能，以确保设备在加载操作系统之前处于良好状态。
- 在嵌入式系统中，Boot Loader可能还需要配置设备特定的硬件参数。
加载操作系统或应用程序：
- 一旦硬件初始化完成，Boot Loader会从非易失性存储器（如Flash、SD卡、硬盘等）中读取操作系统或应用程序的镜像，并将其加载到内存中。
- 加载完成后，Boot Loader会将控制权交给操作系统或应用程序，由它们继续执行后续的任务。
不同类型的设备：
- 在个人计算机（PC）中，这个过程通常涉及BIOS（基本输入输出系统）或UEFI（统一可扩展固件接口），它们负责初始化硬件并加载操作系统。
- 在嵌入式设备中，Boot Loader可能更加简化，只负责加载特定的应用程序或固件。

综上所述，引导加载程序是计算机或嵌入式设备启动过程中的关键组件，它确保了设备能够正确初始化硬件并加载必要的软件以开始运行。

5.从启动设备的第一个扇区（引导扇区）中读取引导加载程序

在计算机启动过程中，从启动设备的第一个扇区（引导扇区）中读取引导加载程序是一个关键步骤。以下是这一过程的详细解释：

一、引导扇区的概念

引导扇区（Boot Sector）通常指设备的第一个扇区，它用于加载并转让处理器控制权给操作系统。引导扇区是启动计算机的关键磁盘结构，包含了可执行的代码和代码所需的数据，以及文件系统用来访问卷的信息。

二、引导扇区的读取流程

系统启动：
- 当用户按下计算机的电源键时，电源管理单元（PMU）被触发，给CPU供电。此时，CPU开始执行位于固定地址（如0xFFFF0）处的指令，这些指令指向BIOS（基本输入输出系统）的起始位置。
BIOS自检（POST）：
- BIOS执行开机自检（Power-On Self Test，POST），检查硬件组件的基本运行状态，如内存、键盘、显示器等。这是确保硬件正常工作的必要步骤。
识别启动设备：
- BIOS根据CMOS（互补金属氧化物半导体）中存储的用户设置（如启动顺序），尝试识别可用的启动设备（如硬盘、光盘、USB等）。这些设备包含可引导的程序。
加载引导扇区：
- 一旦找到有效的启动设备，BIOS会读取该设备的第一个扇区（引导扇区）的内容，并将其加载到内存中的指定位置（通常是0x0000:7C00H）。
检查引导扇区：
- BIOS会检查引导扇区的结束标志位（通常是最后两个字节，值为0x55AA）。如果标志位正确，BIOS将控制权转移给引导扇区中的引导程序。如果标志位不正确，BIOS将尝试读取其他启动设备的引导扇区，或者显示错误信息。
执行引导程序：
- 引导程序（也称为引导加载程序）被执行。它的主要任务是查找和加载操作系统内核。引导程序通常会在硬盘上搜索操作系统内核的位置，然后将内核加载到内存中。

三、引导加载程序的作用

引导加载程序是一个小型的程序，位于启动设备的特定区域。它的主要作用包括：

加载操作系统内核：引导加载程序负责将操作系统内核从硬盘加载到内存中。
初始化硬件：在加载操作系统内核之前，引导加载程序可能还需要执行一些硬件初始化的工作，如配置设备驱动程序、建立内存管理等。
提供启动选项：一些引导加载程序（如GRUB）还支持多重引导配置，允许用户选择从不同的操作系统启动。

四、总结

从启动设备的第一个扇区（引导扇区）中读取引导加载程序是计算机启动过程中的一个重要步骤。通过BIOS的自检、启动设备的识别、引导扇区的加载和执行引导程序，计算机能够成功启动并运行操作系统。这一过程确保了硬件的正常工作，为操作系统的加载和运行提供了必要的准备。

6.当计算机或嵌入式设备加电或复位后，CPU会从预设的位置（如ROM、EEPROM或Flash中的固定地址）读取Boot Loader代码。

加电或复位：
- 当设备加电或按下复位按钮时，CPU会重置其内部状态，并开始从预设的起始地址执行指令。
预设起始地址：
- 这个起始地址通常是由硬件设计决定的，并且在设备的ROM（只读存储器）、EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）或Flash存储器中。这些存储器类型在掉电后仍能保持数据，因此适合存储引导加载程序。
读取Boot Loader代码：
- CPU从预设的起始地址开始，逐条读取并执行存储在那里的指令。这些指令构成了引导加载程序（Boot Loader）。
Boot Loader的功能：
- 引导加载程序的主要任务是初始化硬件（如内存、外设等），并加载操作系统或应用程序到内存中。
- 它可能包括一些基本的硬件诊断功能，以确保设备在加载操作系统之前处于良好状态。
- 在嵌入式系统中，Boot Loader可能还需要配置设备特定的硬件参数。
加载操作系统或应用程序：
- 一旦硬件初始化完成，Boot Loader会从非易失性存储器（如Flash、SD卡、硬盘等）中读取操作系统或应用程序的镜像，并将其加载到内存中。
- 加载完成后，Boot Loader会将控制权交给操作系统或应用程序，由它们继续执行后续的任务。
不同类型的设备：
- 在个人计算机（PC）中，这个过程通常涉及BIOS（基本输入输出系统）或UEFI（统一可扩展固件接口），它们负责初始化硬件并加载操作系统。
- 在嵌入式设备中，Boot Loader可能更加简化，只负责加载特定的应用程序或固件。

综上所述，引导加载程序是计算机或嵌入式设备启动过程中的关键组件，它确保了设备能够正确初始化硬件并加载必要的软件以开始运行。

7.初始化硬件

硬件初始化是计算机启动和嵌入式系统开发中至关重要的步骤，它确保了硬件设备在操作系统启动之前处于可用状态。以下是关于硬件初始化的详细解释：

一、硬件初始化的定义

硬件初始化是将计算机硬件从出厂状态或断电后的默认状态，配置为操作系统可以识别和使用的状态的过程。这个过程包括配置硬件设备的寄存器、分配硬件资源（如内存地址、中断号等）、以及设置设备的工作模式和参数。

二、硬件初始化的过程

BIOS/UEFI初始化：
- BIOS（基本输入输出系统）：传统计算机启动时，BIOS首先执行硬件自检（POST），然后加载引导加载程序（如GRUB、LILO等），将控制权交给操作系统。BIOS负责检测并初始化硬件设备，如CPU、内存、硬盘等。
- UEFI（统一可扩展固件接口）：作为BIOS的继任者，UEFI提供了更丰富的功能和更快的启动速度。UEFI使用模块化的方法支持芯片和硬件平台的初始化，包括系统初始化、引导以及引导前的特殊配置需求。
操作系统启动时的硬件初始化：
- 内核启动：在操作系统启动过程中，内核会执行硬件初始化代码，配置硬件设备，为操作系统和应用程序提供硬件支持。
- 设备驱动加载：操作系统启动后，会加载并初始化设备驱动程序。设备驱动是内核与硬件设备通信的桥梁，它们使得内核能够控制和操作各种硬件设备。
嵌入式系统硬件初始化：
- BSP（板级支持包）：在嵌入式系统开发中，BSP负责完成硬件初始化工作。BSP通常包括片级初始化（如CPU初始化）、板级初始化（如其他硬件设备初始化）和系统级初始化（如操作系统初始化）。
- 具体初始化任务：包括设置CPU的工作模式、时钟频率、中断控制器等；配置内存控制器，初始化RAM和Flash存储器；初始化各种外设（如UART、SPI、I2C、CAN、ADC、DAC等）；以及设置中断向量表，初始化中断控制器等。

三、硬件初始化的重要性

确保硬件正常工作：硬件初始化是计算机启动和嵌入式系统开发的必要步骤，它确保了硬件设备在操作系统启动之前处于可用状态。
提高系统稳定性：正确的硬件初始化可以避免硬件资源冲突和浪费，提高系统的稳定性和性能。
简化操作系统启动过程：通过硬件初始化，操作系统可以更方便地识别和使用硬件设备，从而简化启动过程，提高启动速度。

四、硬件初始化的实例

以计算机启动为例，BIOS首先执行硬件自检（POST），然后加载引导加载程序（如GRUB）。在GRUB加载操作系统内核之前，它还会执行一些硬件初始化工作，如配置内存、初始化硬盘控制器等。操作系统内核启动后，会进一步加载和初始化设备驱动程序，为操作系统和应用程序提供硬件支持。

在嵌入式系统开发中，BSP负责完成硬件初始化工作。例如，在STM32微控制器开发中，BSP通常会包含CPU初始化、内存初始化、外设初始化（如UART、SPI、I2C等）、中断初始化和系统时钟初始化等代码。

总结来看，硬件初始化是计算机启动和嵌入式系统开发中不可或缺的步骤，它确保了硬件设备在操作系统启动之前处于可用状态，为系统的稳定运行提供了坚实的基础。

8.U-Boot

U-Boot（全称Das U-Boot）是一个开源的引导加载程序（Bootloader），广泛应用于各种嵌入式系统中。它在嵌入式系统启动过程中扮演着至关重要的角色，负责初始化硬件设备、加载操作系统内核，并将控制权交给内核，从而启动整个操作系统。以下是关于U-Boot的详细介绍：

一、U-Boot的功能与特点

硬件初始化：
- 在系统启动时，U-Boot负责初始化处理器、内存、存储设备、网络接口等硬件资源。
- 通过初始化硬件设备，为操作系统的正常运行奠定基础。
操作系统加载：
- U-Boot可以从多种设备（如SD卡、NAND闪存、USB设备、网络等）加载操作系统内核，并将其传递给处理器执行。
- 支持多种嵌入式操作系统，如Linux、Android、FreeBSD等。
环境变量管理：
- U-Boot使用环境变量来存储启动参数和配置信息，如启动顺序、内存布局等。
- 用户可以在运行时通过命令行接口修改环境变量，以改变启动行为。
网络支持：
- 支持TFTP、NFS等网络协议，可以通过网络引导操作系统，便于远程调试和更新固件。
命令行界面：
- 提供了一个强大的命令行界面，允许用户手动执行各种操作，如内存读写、设备检测、文件传输等。
可移植性和灵活性：
- U-Boot的代码结构清晰，易于移植到不同的硬件平台。
- 支持多种处理器架构（如ARM、x86、PowerPC、MIPS等），适应不同的嵌入式系统需求。
其他功能：
- 提供文件系统支持、调试和测试等多种功能。
- 支持设备树（Device Tree），便于系统根据硬件配置自动调整。