QImage转换成cv::Mat

在将QImage转换为cv::Mat（OpenCV的矩阵类型）时，需要考虑到图像的颜色空间与数据存储格式。QImage默认使用RGB颜色空间，而OpenCV通常使用BGR颜色空间。因此，转换过程中不仅需要转换数据类型，还需要转换颜色空间。

下面是一个示例代码，展示如何将QImage转换为cv::Mat：

#include <QImage>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
  
cv::Mat QImageToCvMat(const QImage &inImage)  
{  
    cv::Mat outMat;  
      
    switch (inImage.format())  
    {  
    // 8位，4通道，带有Alpha通道的图片，如PNG  
    case QImage::Format_ARGB32:  
    case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:  
    case QImage::Format_RGB32:  
        {  
            cv::Mat  tempMat(inImage.height(), inImage.width(), CV_8UC4,   
                             const_cast<uchar*>(inImage.bits()), inImage.bytesPerLine());  
            cv::cvtColor(tempMat, outMat, cv::COLOR_RGBA2BGR);  
            break;  
        }  
    // 8位，3通道，通常的RGB图片  
    case QImage::Format_RGB888:  
        {  
            cv::Mat  tempMat(inImage.height(), inImage.width(), CV_8UC3,   
                             const_cast<uchar*>(inImage.bits()), inImage.bytesPerLine());  
            cv::cvtColor(tempMat, outMat, cv::COLOR_RGB2BGR);  
            break;  
        }  
    // 灰度图片  
    case QImage::Format_Grayscale8:  
        {  
            cv::Mat  tempMat(inImage.height(), inImage.width(), CV_8UC1,   
                             const_cast<uchar*>(inImage.bits()), inImage.bytesPerLine());  
            outMat = tempMat.clone();  
            break;  
        }  
    default:  
        qWarning("Unsupported QImage format!");  
        break;  
    }  
      
    return outMat;  
}

说明

1. 格式判断：首先判断QImage的格式。常见的格式有RGB888、ARGB32和Grayscale8。
2. 创建临时Mat：根据QImage的格式创建一个临时的cv::Mat。这一步是为了处理数据格式和颜色空间转换。
   • 对于RGB或带Alpha通道的RGB图像，使用CV_8UC3或CV_8UC4。
   • 对于灰度图像，使用CV_8UC1。
   • const_cast<uchar*>(inImage.bits())用于获取图像数据的指针，inImage.bytesPerLine()获取每行的字节数。
3. 颜色空间转换：使用cv::cvtColor函数进行颜色空间转换，通常是从RGB转换到BGR，或从RGBA转换到BGR。
4. 克隆数据：对于灰度图像，直接克隆临时Mat到输出Mat，因为不需要颜色空间转换。

使用示例

QImage qImage = QImage("path_to_image.png");  
cv::Mat cvMat = QImageToCvMat(qImage);  
  
// 接下来可以使用cvMat进行OpenCV的操作

这样，你就可以将QImage成功转换为cv::Mat，并在OpenCV的框架下进行后续处理。