Freemodbus 源码讲解系列 （三）

这次主要讲解从机数据的接收流程。接收流程分为两个阶段：串口中断接收和数据解析。第一阶段为中断接收函数prvvUARTRxISR（xMBRTUReceiveFSM）和定时器中断回调函数xMBRTUTimerT35Expired（），第二阶段为数据解析eMBPoll(  )。

一、串口中断接收

从机正常状态下，串口设置为接收中断模式，也不启动定时器。当检测到有数据时，中断函数调用xMBRTUReceiveFSM（）函数，通过该函数中的ucRTUBuf数组存储接收帧，用usRcvBufferPos存储数据帧长度。具体函数：

1、中断接收函数。

void UART1_IRQ(void)
{

    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE))
    {
        pxMBFrameCBTransmitterEmpty(  );
    }
    else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//接收中断
    {
        pxMBFrameCBByteReceived(  );//pxMBFrameCBByteReceived = xMBRTUReceiveFSM;
    }
}

2、xMBRTUReceiveFSM（）函数。只要进人该函数，就会启动定时器中断。从机的接收状态：STATE_RX_INIT（协议栈初始化）、STATE_RX_ERROR（接受错误）、STATE_RX_IDLE（接收空闲，接收帧头，常用）、STATE_RX_RCV（接收所有数据，常用）。注意：接收数据时，只要接收到数据，定时器就会清零，重新计数。

BOOL
xMBRTUReceiveFSM( void )
{
    BOOL            xTaskNeedSwitch = FALSE;
    UCHAR           ucByte;

    assert( eSndState == STATE_TX_IDLE );

    /* Always read the character. */
    ( void )xMBPortSerialGetByte( ( CHAR * ) & ucByte );

    switch ( eRcvState )
    {
        /* If we have received a character in the init state we have to
         * wait until the frame is finished.
         */
    case STATE_RX_INIT:
        vMBPortTimersEnable(  );
        break;

        /* In the error state we wait until all characters in the
         * damaged frame are transmitted.
         */
    case STATE_RX_ERROR:
        vMBPortTimersEnable(  );
        break;

        /* In the idle state we wait for a new character. If a character
         * is received the t1.5 and t3.5 timers are started and the
         * receiver is in the state STATE_RX_RECEIVCE.
         */
    case STATE_RX_IDLE:
        usRcvBufferPos = 0;
        ucRTUBuf[usRcvBufferPos++] = ucByte;
        eRcvState = STATE_RX_RCV;

        /* Enable t3.5 timers. */
        vMBPortTimersEnable(  );
        break;

        /* We