Freemodbus 源码讲解系列 （二）

这次主要介绍eMBInit(  )函数。该函数是初始化modbus协议栈。其中会把协议的开始、禁止、发送、接收、解析、定时器等操作赋值给相应的函数，这样的好处可以防止底层变量被修改。同时，使得从机的状态固定在一个特定的状态。因为初始化同时初始化了RTU和ASCII两种模式，本例程只讲解RTU的初始化过程。废话不多说，直接交代代码。

 

eMBErrorCode
eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;

    /* check preconditions */

   /*防止从机的地址命名不合法*/ 
    if( ( ucSlaveAddress == MB_ADDRESS_BROADCAST ) ||
        ( ucSlaveAddress < MB_ADDRESS_MIN ) || ( ucSlaveAddress > MB_ADDRESS_MAX ) )
    {
        eStatus = MB_EINVAL;
    }
    else
    {
        ucMBAddress = ucSlaveAddress;

        switch ( eMode )
        {
#if MB_RTU_ENABLED > 0
        case MB_RTU:
            pvMBFrameStartCur = eMBRTUStart;
            pvMBFrameStopCur = eMBRTUStop;
            peMBFrameSendCur = eMBRTUSend;
            peMBFrameReceiveCur = eMBRTUReceive;
            pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
            pxMBFrameCBByteReceived = xMBRTUReceiveFSM;
            pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBRTUTransmitFSM;
            pxMBPortCBTimerExpired = xMBRTUTimerT35Expired;

            eStatus = eMBRTUInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
            break;
#endif
#if MB_ASCII_ENABLED > 0
        case MB_ASCII:
            pvMBFrameStartCur = eMBASCIIStart;
            pvMBFrameStopCur = eMBASCIIStop;
            peMBFrameSendCur = eMBASCIISend;
            peMBFrameReceiveCur = eMBASCIIReceive;
            pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
            pxMBFrameCBByteReceived = xMBASCIIReceiveFSM;
            pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBASCIITransmitFSM;
            pxMBPortCBTimerExpired = xMBASCIITimerT1SExpired;

            eStatus = eMBASCIIInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
            break;
#endif
        default:
            eStatus = MB_EINVAL;
        }

        if( eStatus == MB_ENOERR )
        {
            if( !xMBPortEventInit(  ) )
            {
                /* port dependent event module initalization failed. */
                eStatus = MB_EPORTERR;
            }
            else
            {
                eMBCurrentMode = eMode;
                eMBState = STATE_DISABLED;
  &