工业机器人介绍及机器人学概述

工业机器人介绍及机器人学概述

工业机器人，它和想象中的人形机器人不一样，只有一系列串联起来的连杆，因此也叫机械臂。目前世界上大多数应用在工业现场的机械臂都来自于四大家——发那科（FANUC，日本）、Motoman（安川Yaskawa，日本）、ABB（瑞士）、Kuka（德国），它们的市场占有率保持在50%以上。

四大家介绍

除了上面业界给出的比较，根据我个人的经验（四大家的机器人都用过），发那科的系统比较封闭，示教器很笨重，长期压使能键，手会很痛，因为系统封闭，也会带来一个好处，就是比较稳定。但是最近发那科也在做一些革命性的改变，发布了类似于平板的示教器，而且可能对外开放更多的API，让在上位机控制机器人更容易实现。发那科有自己开发的离线编程软件RobotGuide，可以完全模拟一台真实的机器人。