手动操作 /sys/class/gpio

xiaozhiwise

已于 2023-06-01 19:02:50 修改

阅读量1.8k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Embedded 文章标签： linux

于 2023-06-01 17:39:51 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaozhiwise/article/details/130992928

Embedded 专栏收录该内容

108 篇文章

订阅专栏

文章介绍了如何通过sysfs访问GPIOController，包括确定GPIO的基准引脚号和偏移量，以及如何导出、设置方向和读写GPIO值。例如，对于GPIO1_27（编号59），可以执行export、设置为输入、写入值和unexport等操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/* sysfs 访问方法 */
先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number)，再计算出某个引脚的号码。

   cd /sys/class/gpio/gpiochip0
   cat base
       0               // 起始编号
   cat label
       gpio0           // 组别0

   cd /sys/class/gpio/gpiochip32
   cat base
       32               // 起始编号
   cat label
       gpio1           // 组别1

    cd /sys/class/gpio/gpiochip32
   cat base
        64              // 起始编号
   cat label
       gpio2          // 组别2

   进入某个gpiochip目录，查看文件label的内容，根据 label 的内容对比设备树，就可以知道这对应哪一个 GPIO Controller。
   比如用上面的例子，通过对比设备树可知 gpiochip32 对应 gpio1。

因为 pin number = base + offset，所以 GPIO1_27 的号码是 32 + 27 = 59，那么通过 sys 可以做如下操作。

    echo 59 > /sys/class/gpio/export
   echo in > /sys/class/gpio/gpio59/direction
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio59/value
   cat /sys/class/gpio/gpio59/value
   echo 59 > /sys/class/gpio/unexport