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RSS订阅原创 对偶四元数（1）：对偶四元数的基本性质及线性混合
写写对偶四元数（Dual Quaternions），这一篇就先写对偶四元数的基本性质，随后再写写它在骨骼蒙皮动画，三维重建中的应用等。 一．四元数 相比对偶四元数，有些人可能更熟知四元数quaternion，因为其早已在机器人运动学，计算机图形学中有着广泛的应用，是表示旋转的好工具，相对欧拉角，旋转矩阵等有着诸多优势。 1985年由shoemake提出的球面线性插值算法sl
2014-07-22 12:17:28
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空空如也
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