C#工程中调用PCL库函数

最新推荐文章于 2025-06-10 11:06:36 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-10 11:06:36 发布 · 6k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#PCL #C#

博客主要咨询在C#工程中配置PCL库的可行性及调用方法，旨在解决在C#中进行点云处理时，关于PCL库使用的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

要在C#中对点云进行处理，请问在C#工程中可以配置PCL库吗，以及如何调用？

c# 调用 研华库函数中 C++ 非托管 Dll 一例（包含指针成员的结构体的调用）
OYJJ的专栏
05-03 6万+
最近用到研华的一款高精度AD转换卡，PCL816，需要使用C#调用研华库函数中的动态库文件Adsapi32.dll中的函数，参考了网上关于C#调用非托管dll的方法。其中的难点主要是数据类型的匹配问题。基本的方法在MSDN中关于 c# 调用 C++ 非托管 Dll 的主题有详细的原理说明和例程，我博客上已经转了MSDN这一篇，这里就不赘述了。网上也有很多类型对应关系表，下面是比较好的一个。
c# 调用研华AD板API例子
AlexTiger0的专栏
05-03 6646
<br />最近用到研华的一款高精度AD转换卡，PCL816，需要使用C#调用研华库函数中的动态库文件Adsapi32.dll中的函数，参考了网上关于C#调用非托管dll的方法。<br />其中的难点主要是数据类型的匹配问题。基本的方法在MSDN中关于 c# 调用 C++ 非托管 Dll 的主题有详细的原理说明和例程，我博客上已经转了MSDN这一篇，这里就不赘述了。网上也有很多类型对应关系表，下面是比较好的一个。<br /> <br />C#调用C++编写的Win32 DLL文件时参数对应表<br />Wi
基于c#窗体应用的点云系统开发Demo(C# + PCL)
05-21
平台：基于C#平台开发的点云窗体系统 系统功能包括：1、点云坐标提取; 2、定距显示; 3、点云图像显示（包括动态显示）; 4、点云轮廓提取 解决内容：1、提供了解决C#窗体实现点云显示功能的解决方案（C#+DLL）； 2、提供了点云轮廓提取的算法； 3、提供了点云显示的c#+动态库c++全套代码； 4、提供了点云实时动态显示的解决方案； 注意事项：1、使用时需要工具自己安装的PCL库位置对项目属性文件修改； 2、点云实时显示功能需可用根据个人需求进行调整（在C++代码中进行修改）
如何在C#中调用点云库PCL
热门推荐
JohnLeeC1994的博客
08-22 1万+
如何在C#中调用点云库PCL 由于写界面用C#比较方便，而PCL点云库是用C++写的。自己封装来实现调用确实是一种比较靠谱的方法，但对于时间成本来说较高。网上找了一圈，Justin Bruening已经在对于PCL中的函数进行了封装。下面将调用的方法和步骤整理如下。 方法一：通过程序包管理器控制台来加载PCLsharp来实现C#中调用PCL 1.打开VS菜单栏中的工具->NuGet包管理器-...
3D点云--PclSharp库功能及使用
weixin_45590420的博客
06-10 410
PclSharp是Point Cloud Library的C#封装，为.NET开发者提供点云处理功能。主要功能包括点云操作、特征提取、配准、分割、滤波和可视化。通过NuGet安装相关组件即可使用。基础示例展示了点云加载保存、滤波、法线估计和可视化等操作。使用时需注意原生PCL依赖和数据类型的匹配，以及内存管理问题。该库适用于3D视觉、机器人、AR和自动驾驶等领域，为C#生态提供了重要的点云处理工具。
在c#中使用pcl的步骤
weixin_42295969的博客
10-09 4225
c#调用c++的库以及c#调用pcl库的方式
混合编程之一：c#调用c++pcl库，生成c++动态链接库文件
qq_57377241的博客
03-02 3476
一：创建PCL动态链接库项目 二、将预编译头（.h）文件删除，新建头文件PNative.h文件，并配置好PCL库环境 在头文件（PNative.h）中输入如下代码： #pragma once #include <iostream> #include <string> #include <sstream> #include <stdio.h> //extern "C" _declspec(dllexport) int Sum(int a, int
混合编程之三：c#调用c++pcl库，在winform项目中使用
qq_57377241的博客
03-02 4966
将混合编程之一，二生成的dll文件找到，并新建winform项目 工具栏，通过NuGet包搜索vtk，找到Activiz.NET.X64，下载安装 （直接拖动RenderWindowControl控件报错，解决方案见我的博客：ActiViz（VTK的C#库）C#64位VTK如何在Visual Studio里创建RenderWindowControl控件） 将 PCLdll.dll，sharpvtkdll.dll文件分别放入winform项目中的bin目录下，在解决方案中右击引用，添加.
VS2013使用PCL
07-16
- 在测试代码中调用 PCL 方法： ```csharp using MyPCLProject; class Program { static void Main() { string reversed = StringUtils.Reverse("Hello"); Console.WriteLine(reversed); // 输出 "olleH" ...
c# 点云拟合成曲面stl
01-18
为了将点云数据拟合转换为 STL 格式的曲面，在 C# 中可以采用多种方法和技术栈来实现这一目标。一种常见的做法是利用第三方库来进行点云处理和网格化。 #### 使用 Sharp3D.Math 库进行基础几何运算 Sharp3D.Math 是...
realsence获取点云文件
02-18
当开发者倾向于采用更直接的方式来操控硬件资源而不依赖复杂的中间件框架时，则可以在支持.NET平台的语言环境中借助官方提供的SDK库函数快速达成目的。下面给出了一段简单的示范代码片段展示了怎样创建、映射纹理...
基于c#的窗体应用多视图点云系统开发Demo(C# + PCL)
05-10
本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视图显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。资源中提供了功能展示和配置说明。 本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 该系统当前提供的功能包括：1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化；2、提供多个视角的显示方法（当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角，用户可根据项目需求自行调整）；3、可动态对显示点的大小进行修改；4、可自定义点云显示的视角，并设置有点云视角初始化功能；4、自定义了鼠标、键盘控制事件，可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改；5、提供两种点云图像显示的方法（强度显示，彩色显示）；并提供颜色修改功能，用户可以自行修改点云的颜色； 基于该框架可拓展开发的系统有： 1、点云语义标注系统：点云语义/实例标注系统开发； 2、点云立体框标注系统开发：可根据三视图对点云立体框进行修改； 3、点云多视角显示系统开发：可根据自定义的视角对点云进行可视化 4、点云图像实时显示系统开发； 5、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。
pebble-api-dotnet:Pebbles 时间轴的 PCL C# 库
06-01
鹅卵石-api-dotnet Pebble Timeline Watch 的 PCL C# 库 安装 git clone :nothingmn/pebble-api-dotnet.git nuget 包将很快发布。 例子 在您的 C# 项目中，定义您的全局 API 密钥。 public static string APIKey = " APIKEY " ; 在手表上启动您的应用程序，并进行 API 调用... Pebble . getTimelineToken ( function ( token ) { console . log ( 'My timeline token is ' + token ) ; //send the token to the server //or send it to your companion
在VS2015中用C++创建DLL并用C#调用且同时实现对DLL的调试源码
04-06
在VS2015中用C++创建DLL并用C#调用且同时实现对DLL的调试源码
c#封装最新版本点云库pcl———— 自定义pcl算法封装
u011660055的博客
07-23 1291
这个例子中我们只使用pclsharp封装库的PointCloudOfXYZ数据接口，这个类自动帮我们完成了c++点云数据的内存管理，无需我们进行资源的释放。这里dll填入你自己的dll名称，函数名approximateVoxelDownSample不能输错，input，out_cloud为Inptr类型，对应c++函数中的点云指针。该示例为一个简单的近似体素滤波的封装函数，输入输出为点云数据类pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>的指针形式。用于创建点云对象，返回点云指针。
c#封装最新版本点云库pcl，使用PclSharp，pcl为1.14.1版本
u011660055的博客
05-31 2782
找到src文件夹下的PclSharp.Extern 这个封装c++版本的工程，最终输出pclsharp.extern.dll,这个为c++工程，原本是vs2022工程配置的，使用属性表配置跑出来，设置项目繁琐，这里改为cmake来配置；其中pcl最新版智能指针已全部使用标准库std::shared_ptr这个了，所以在工程中查找boost::shared_ptr，全部替换为std::shared_ptr。最后生成vs工程，可以到输出目录找到sln工程文件，用vs2022打开，编译即可。
c#界面中显示PCL点云数据
qq_43627520
03-03 8383
c#窗体界面显示点云图像 问题描述：我们在开发有关pcl点云系统的时候，通常会遇到的问题就是如何将pcl、c++读取的点云数据或点云图像可视化到提前写好C#界面中。（不是显示到pcl自带的点云可视化窗口中） 开发工具：C++、PCL、C# 在学习本文之前需要掌握一下知识点： 1、C++ dll动态库的开发 2、PCL点云读取和点云显示 3、C#与C++动态库之间的调用 C#实现PCL点云数据可视化的流程 0、首先系统启动时需要将系统窗口中用于可视化点云的控件句柄传递到dll动态库中实例化PCL中点云显示的类
VS 2022，配置PCL 1.12.0，C#使用C++/CLI调用
qq_42880092的博客
03-30 1422
首先进入E:\ PCL 1.12.0\3rdParty \OpenNI2，这里存放了安装包，双击安装包，如果让提示安装，就安装，如果已安装，出现下面的画面，选卸载，即从默认的C：\Program file里卸载。右键点击此电脑（我的电脑，计算机，这台电脑等名字），选择属性，接着点击左侧的高级系统设置，然后选择高级选项卡，点击下面的环境变量…（注意：Debug模式下的lib和Release里面的lib必须输入不同的lib，不能混在一起，否则程序运行，会报内存有关的各种错误，还有link链接错误之类的）
混合编程之二：c#调用c++pcl库，生成c#库类文件
qq_57377241的博客
03-02 2144
一、右击解决方案，添加，新建项目，生成.net类库文件 在Class1.cs中写入如下代码： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Runtime.InteropServices; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace sharpvtkdll { public class Clas...
pcl全部配置成功，但在clion中调用pcl库函数的时候始终找不到目录
最新发布
07-17
<think>我们正在解决CLion中调用PCL库函数时出现的目录找不到问题。用户已经配置了CMakeLists.txt，但在编译时遇到类似“fatal error: pcl/point_types.h: No such file or directory”的错误。这通常是由于CMake未正确找到PCL库的头文件路径或链接库导致的。 根据之前的对话，我们已经指导用户修改了CMakeLists.txt，但问题仍然存在。因此，我们需要进一步检查并确保CMakeLists.txt中的配置正确。 步骤： 1. 确保PCL已正确安装。可以通过终端命令`pcl-config --version`（如果可用）或查找PCL的安装路径（例如在Ubuntu中通常安装在`/usr/include/pcl-<version>`）来验证。 2. 在CMakeLists.txt中，使用find_package(PCL REQUIRED)来查找PCL库。注意，PCL是由多个模块组成的，因此我们需要包含所有必要的组件（如果知道的话，但通常REQUIRED会尝试找到所有核心组件）。 3. 确保包含头文件目录：include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 4. 链接目标库：target_link_libraries(你的目标名 ${PCL_LIBRARIES}) 5. 此外，PCL依赖于一些第三方库，如Boost、Eigen等，这些通常由PCL的find_package自动处理，但有时可能需要显式添加。 然而，用户可能已经做了这些步骤，但问题依旧。因此，我们需要考虑其他可能性： - CLion可能没有使用系统环境变量，因此找不到PCL。可以尝试在CLion的设置中重置环境或重启CLion。 - 检查CMakeLists.txt中是否设置了正确的CMake最低版本（PCL要求CMake 3.5以上）。 - 检查PCL的版本是否与系统安装的版本匹配。 另一个常见问题是：如果用户使用的是非系统标准路径安装的PCL，则需要设置PCL_DIR环境变量指向包含PCLConfig.cmake的目录。 让我们提供一个更详细的CMakeLists.txt示例： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR) project(你的项目名) # 设置C++标准 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) # 寻找PCL库 find_package(PCL 1.7 REQUIRED) # 假设安装的是1.7版本，可以根据实际情况调整 # 添加头文件目录 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) # 添加可执行文件 add_executable(你的目标名 源文件.cpp) # 链接库 target_link_libraries(你的目标名 ${PCL_LIBRARIES}) ``` 如果仍然有问题，我们可以尝试在CMakeLists.txt中打印出PCL相关的变量，以确认是否找到： ```cmake message(STATUS "PCL_INCLUDE_DIRS: ${PCL_INCLUDE_DIRS}") message(STATUS "PCL_LIBRARIES: ${PCL_LIBRARIES}") ``` 在CLion中，当配置CMake时，这些消息将出现在CMake的输出窗口中，从而帮助我们判断是否找到了PCL。 另外，用户可能需要检查PCL是否真的安装成功。在Ubuntu中，可以通过安装`libpcl-dev`包来安装PCL。安装命令如：`sudo apt install libpcl-dev`。 如果用户已经安装了PCL，但CMake仍然找不到，可能需要清除CMake缓存（在CLion中，可以删除cmake-build-debug目录，或者点击File->Reload CMake Project）。 最后，确保在代码中包含头文件的方式正确，例如： ```cpp #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> ``` 如果用户按照上述步骤仍然无法解决，可能需要提供更具体的错误信息以便进一步排查。 相关问题： 1. 如何在Ubuntu系统上安装PCL库？ 2. CLion中如何清除CMake缓存并重新加载项目？ 3. 如何检查CMake是否找到了所需的库？ 4. 在CMakeLists.txt中如何正确设置第三方库的路径？</think>### 解决 CLion 调用 PCL 库时目录找不到的问题 在 CLion 中配置 PCL 库后仍出现目录找不到的问题（如 `fatal error: pcl/point_cloud.h: No such file or directory`），通常是由于 **CMake 配置不完整**或**环境变量缺失**导致的。以下是逐步解决方案： --- ### 步骤 1：验证 PCL 安装 首先确认 PCL 已正确安装： ```bash # Ubuntu 示例 pcl-config --version # 查看版本 find /usr -name pcl # 查找头文件目录 ``` 若未安装，执行： ```bash sudo apt install libpcl-dev # Ubuntu/Debian ``` --- ### 步骤 2：完善 CMakeLists.txt 配置 关键配置项（需根据实际路径调整）： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(YourProject) # 1. 设置 PCL 路径（重要！） set(PCL_DIR "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl") # 常见路径，需验证 # 2. 查找 PCL 包 find_package(PCL 1.12 REQUIRED COMPONENTS common io) # 3. 添加头文件目录 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) # 4. 链接库文件 add_executable(main main.cpp) target_link_libraries(main ${PCL_LIBRARIES}) ``` --- ### 步骤 3：检查 PCL_DIR 环境变量 如果 CMake 找不到 PCL，需在 **CLion 环境变量**中设置： 1. 打开 CLion → Settings → Build, Execution, Deployment → CMake 2. 在 `Environment` 中添加： ```ini PCL_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl # 替换为实际路径 ``` --- ### 步骤 4：验证路径存在性 检查关键目录是否存在： - 头文件路径：`/usr/include/pcl-1.12/pcl`（版本号替换） - CMake 配置路径：`/usr/lib/cmake/pcl` 或 `/usr/share/pcl-1.12` --- ### 步骤 5：重建 CMake 缓存 在 CLion 中执行： 1. 删除项目下的 `cmake-build-debug` 或 `cmake-build-release` 目录 2. 点击 **Tools → CMake → Reset Cache and Reload Project** --- ### 常见错误处理 - **错误：`Could NOT find PCL`** 检查 `PCL_DIR` 是否指向包含 `PCLConfig.cmake` 的目录[^1]。 - **错误：`undefined reference to pcl::...`** 确保 `target_link_libraries` 包含所有需要的 PCL 组件（如 `common, io, visualization`）。 --- ### 完整配置示例 ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(PCLDemo) # 显式设置 PCL 路径 set(PCL_DIR "/usr/lib/cmake/pcl") find_package(PCL 1.12 REQUIRED COMPONENTS common io visualization) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) add_executable(demo main.cpp) target_link_libraries(demo ${PCL_LIBRARIES}) ``` --- ### 验证代码 创建测试文件 `main.cpp`： ```cpp #include <pcl/point_cloud.h> #include <iostream> int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); std::cout << "PCL 库调用成功！" << std::endl; return 0; } ``` 若编译运行成功，则配置完成。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值