本文深入解析Halcon中dyn_threshold算子的工作原理与参数设置，包括原始图像、阈值图像、阈值调节值及提取模式等核心概念，旨在帮助读者理解并掌握动态阈值分割技术。
halcon手册中的说明：
Name：dyn_threshold — Segment an image using a local threshold.
Signature：dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage: RegionDynThresh: Offset, LightDark: )
1、算子参数的解析：
OrigImage：原始图像
ThresholdImage：阈值图像(通过一定的预处理)
RegionDynThresh：阈值调节值
LightDark：选择提取模式
2、提取模式的解析：令gray_ori为原始图像的灰度，gray_thr为阈值图像的灰度，offset为阈值，则有
'light'：提取出 gray_ori >= gray_thr + offset的区域
'dark'：提取出 gray_ori <= gray_thr - offset的区域
'equal：提取出 gray_thr - offset <= gray_ori <= gray_thr + offset的区域
'not_equal'：提取出 gray_ori < gray_thr - offset 或者 gray_ori > gray_thr + offset的区域
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