小森动画回忆录(一)-功能实现(2)-迪迦篇

程序展示了迪迦奥特曼主题的主菜单,用户可以进行角色相关操作。存在一个问题:在用户输入选择时,主菜单会额外显示,导致界面异常。代码中已经处理了输入错误的情况,但输入错误后,主菜单显示似乎多余。需要优化输入选择部分的代码逻辑,避免重复显示主菜单。

迪迦奥特曼 主菜单

void UltramanMainMenu(){

	const std::string Menu[] = {
"*************************************************",
"[*************** 1.添加新角色 *****************]",
"[*************** 2.浏览角色 ********************]",
"[*************** 3.浏览角色的关系 *****************]",
"[*************** 4.浏览角色的所有属性 *******************]",
"[*************** 0.返回主系统 *******************]",
"*************************************************",
"请输入你的选择:"
	};
	const	int MenuSize = sizeof(Menu) / sizeof(Menu[0]);

	ShowMenu(Menu, MenuSize);

}

用户输入选择

int inputUseSelect(int MaxSelectRange=7) {  
// 定义了一个选择变量接收用户的输入  
int Select;  
  
// 输入用户的选择  
while (true) {  
    // 清除控制台  
    system("cls");  
    // 调用菜单显示函数  
    ShowMainMenu();  
  
    bool isinputerror = bool(std::cin >> Select);  
  
    // 判断用户输入是否合法  
    if (isinputerror) {  
        if (Select >= 0 && Select < MaxSelectRange) {  
            break;  
        }  
        else {  
            std::cout << "输入有误!没有 " << Select << " 选项...." << std::endl;  
        }  
    }  
    else {  
        std::cout << "输入有误,不是整数! 请重新输入...." << std::endl;  
  
        // 请除错误标志  
        std::cin.clear();  
  
        // 刷新缓冲区  
        std::cin.ignore(std::numeric_limits<std::streamsize>::max(), '\n');  
        std::cin.get();  
    }  
}  
return Select;  
}

迪迦奥特曼 主流程

void Ultraman(std::string Welcome){


	std::cout << Welcome << std::endl;

	//动画片名
	std::string  Cartoontitle;

	//截取动画片名
	Cartoontitle = InterceptSubString(Welcome);
	//休眠:1.5s
	sleep_for(1500ms);

	int Select;
	bool IsExit = false;

	while (!IsExit) {

	    system("cls");
		std::cout << "\t\t 动画片名:" << Cartoontitle << std::endl;

		UltramanMainMenu();//参数:菜单的数量
		Select = inputUseSelect(4);

		IsExit = UltramanSelectMenu(Select);

	}

	system("cls");
	return;
}

迪迦选择菜单


bool UltramanSelectMenu(int Select){

	bool IsExit = false;
	switch (Select) {

	case 1:
		
		break;

	case 2:
		
		break;

	case 3:

		break;
	case 4:
	
		break;

	case 0:
		IsExit = true;
		break;

	default:
		std::cout << "输入有误!没有  " << Select << " 选项...." << std::endl;
		break;
	}
	return IsExit;
}

*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:1
欢迎━(*`??*)ノ亻! 选择:迪迦奥特曼
                 动画片名:迪迦奥特曼
*************************************************
[*************** 1.添加新角色 ******************]
[*************** 2.浏览角色 ********************]
[*************** 3.浏览角色的关系 **************]
[*************** 4.浏览角色的所有属性 **********]
[*************** 0.返回主系统 ******************]
*************************************************
请输入你的选择:*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:1
                 动画片名:迪迦奥特曼
*************************************************
[*************** 1.添加新角色 ******************]
[*************** 2.浏览角色 ********************]
[*************** 3.浏览角色的关系 **************]
[*************** 4.浏览角色的所有属性 **********]
[*************** 0.返回主系统 ******************]
*************************************************
请输入你的选择:*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:

emmmm好像有bug 为啥出现了主菜单界面?
查看了一会

int inputUseSelect(int MaxSelectRange=7) {  
// 定义了一个选择变量接收用户的输入  
int Select;  
  
// 输入用户的选择  
while (true) {  
    // 清除控制台  
    system("cls");  
    // 调用菜单显示函数  
    ShowMainMenu();  //多此一举
  
    bool isinputerror = bool(std::cin >> Select);  
  
    // 判断用户输入是否合法  
    if (isinputerror) {  
        if (Select >= 0 && Select < MaxSelectRange) {  
            break;  
        }  
        else {  
            std::cout << "输入有误!没有 " << Select << " 选项...." << std::endl;  
        }  
    }  
    else {  
        std::cout << "输入有误,不是整数! 请重新输入...." << std::endl;  
  
        // 请除错误标志  
        std::cin.clear();  
  
        // 刷新缓冲区  
        std::cin.ignore(std::numeric_limits<std::streamsize>::max(), '\n');  
        std::cin.get();  
    }  
}  
return Select;  
}

ShowMainMenu(); //多此一举 调用! 那怎么办呢
解决方案 :函数指针,修改代码~
函数指针可能目前我们暂时不用了 设计篇的时候才是真正的应用
因为如果用了那就冲突了 所以你们需要理解

*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:1
欢迎━(*`??*)ノ亻! 选择:迪迦奥特曼
                 动画片名:迪迦奥特曼
*************************************************
[*************** 1.添加新角色 ******************]
[*************** 2.浏览角色 ********************]
[*************** 3.浏览角色的关系 **************]
[*************** 4.浏览角色的所有属性 **********]
[*************** 0.返回主系统 ******************]
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请输入你的选择:*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:9
输入有误!没有 9 选项....
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:aDDD
输入有误,不是整数! 请重新输入....

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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:9*************************************************
输入有误!没有 9 选项....
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 6. 熊出没 *********************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 0.退出 ************************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
请输入你的选择:1
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
欢迎━(*`??*)ノ亻! 选择:迪迦奥特曼
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
                 动画片名:迪迦奥特曼
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 1.添加新角色 ******************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 2.浏览角色 ********************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 3.浏览角色的关系 **************]
*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 4.浏览角色的所有属性 **********]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 0.返回主系统 ******************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
请输入你的选择:*************************************************
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 6. 熊出没 *********************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 0.退出 ************************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
*************************************************
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
请输入你的选择:9
*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
输入有误!没有 9 选项....
*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
*************************************************
*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
*************************************************
请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
*************************************************
[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
[*************** 2. 哆啦A梦 ********************]
[*************** 3. 大耳朵图图 *****************]
[*************** 4. 果宝特攻 *******************]
[*************** 5. 喜羊羊与灰太狼 *************]
[*************** 6. 熊出没 *********************]
[*************** 0.退出 ************************]
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请输入你的选择:输入有误,不是整数! 请重新输入....
[*************** 6. 熊出没 *********************]
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[*************** 1. 迪迦奥特曼 *****************]
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内容概要:本文介绍了个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校究生、科人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸究相关企业在舱泊体等场景的应用实践。
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