xiaotiig的博客

20250723成功在centos7.9.2009系统上安装了clion软件并成功执行，记录一下安装过程。非常简单并且出乎意外，之前安装vscode和vscode-ssh一直报错，没想到安装clion一步成功；一共就3步：前提是自己安装centos7.9.2009系统后已经安装了gdb, cmake, gcc和g++这4个软件，然后就操作下面的3步就完成安装了。并不需要网上一些人说的安装其它的一些库等，也不需要其它的一些centos7界面、openssl-devel等。

linux中工作中打包时，下面的第1种方式g++和第2种方式cmake+make都推荐，更倾向于第2种方式。c++的2种打包方式方式一：使用g++编译器命令：第1种方式是使用g++命令，通过g++命令进行打包，但是可能需要一长串打包命令。但是对于简单的项目，打包命令就比较简单一些。方式二：使用cmake和make命令打包：编写CMakeLists.txt文件，通过cmake命令生成对应平台的makefile文件或.sln文件。最后使用make命令生成可执行程序或者第三方库。

因此，Java既不是纯粹的编译型语言，也不是纯粹的解释型语言，而是两者的结合。现如今几乎所有面向落地应用的开源SLAM工作，也几乎都是基于C++的，Python代码往往服务些外围的工作，比如测试数据的预处理、轨迹精度的评估、各类传感器的内外参标定等等对运行时间不敏感的部分。编译过程会生成一个可执行文件，该文件包含机器语言，在windows上生成的可执行文件，不可在linux系统上运行。（4）shell：shell脚本，解释性语言，执行的时候由bash软件进行编译成2进制码流，然后由操作系统执行。

数据结构和算法、操作系统、计算机网络、计算机组成原理。

vscode的使用

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CHNIM/article/details/140546384。list 显示指定行范围内的源代码。help 显示指定命令的帮助信息。gdb 调试工具的所有指令以及解释。break 在指定函数设置断点。list (l) 显示源代码。help 显示帮助信息。

学C++必会的一个东西就是1个文件，用起来跟shell脚本很相似，在打包编译c++代码时候使用它，进行复杂项目编译时非常有效。CXX = g++

在 C++ 中，通常将函数的声明放在头文件（.h 文件）中，而将函数的定义放在对应的源文件（.cpp 文件）中。如果你将代码写在头文件中而没有对应的 .cpp 文件或者动态静态库，编译器会认为这些函数的定义在多个编译单元（即多个源文件）中重复了，从而导致冲突和编译错误。**解决方式：**将代码实现部分写到.cpp文件中。

*（2）通讯时遵循的处理数据接口不同：**在通讯时，谷歌浏览器和微信的本质区别主要在于它们所传输的数据类型和通信协议的不同。c++的头文件.h文件和源文件.cpp文件实际上在一个目录，但是在vs2019中前者显示在头文件文件夹中，后者显示在源文件文件夹中。（1）通讯接口相同：发送接受时，都是通过ip+端口，应用程序之间的通信确实是通过IP地址和端口来实现的。c++编程时会遇到资源文件，资源文件就是电脑上的图片、音频等，你可以填加到项目中，添加资源按钮功能通过虚拟目录来区分不同的文件。

C++程序的基本组成简介_软件开发技术爱好者的博客-优快云博客。

（1）理清c++程序执行流程：5步：准备好编程所需文件、搭好环境、编程、编译、执行（2）理清编译软件有哪些：（3）理清编译流程分为哪4步：（4）理清什么是动态库和静态库：（5）理清在一个项目中如何使用第三方库，在c++程序执行的4步中都需要考虑第3方库：准备编程所需文件时要考虑第三方库是源码还是编译好的文件（是源码还需要先将第3方库进行编译），搭建环境的时候需要配置好第三方库，编程时引用第三方库头文件并使用第3方库函数，编译时考虑怎么打包，执行时考虑用不用第三方库的动态库的.dll文件。