AndroidManifest.xml配置文件的介绍二

本文介绍了Android应用程序中的清单配置文件组成部分,包括application、activity、service、ContentProvider和BroadcastReceiver等核心组件的基本配置项及其作用。
清单配置文件说明:

组件篇


application组件

name:包名.类名。

icon:图标

lable:标题

theme:主题样式

一个清单配置文件中只能包含一个application组件。

2.2  activity

图一:


图二:


name:包名.类名(这个是一个活动的真实姓名)

启动一个没有在清单中定义的Activity会抛出异常。

intent-filter:过滤器的作用,使用intent时,可以利用action和category的name来启动一个活动。标有该标签的activity为第一启动activity,只能有一个。

2.3 service

用于后台逻辑代码的处理。

2.4 ContentProvider

内容提供者,用来管理数据库访问以及程序内和程序间共享的。

2.5 BroadcastReceiver

广播接受者,可以理解为全局事件的监听器。

<receiver/>

intent-filter:可以理解为组件的的个人介绍,意思就是有和我一样的,你们就要执行相应代码。

</receiver>


     组件篇简单介绍到这,具体内容可以和相关应用结合理解使用,这里只是简单的说明,具体应用只能靠各位伙伴自己实现了。下一篇为权限篇,会有部分常用权限列出。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值