外设适配-TI954 记录

1. 外设适配-TI954 记录

1.1 问题描述

项目需要支持1080P@60fps摄像头输入，针对于这种分辨率的摄像头一般都采用FPD link方式传输，这里采用TI 953、954作为摄像头输入的媒介，整体path如下：

Camera(IMX290) -> ISP（5700） -> TI953 -> TI954 -> SOC

项目反馈的状态是：可以在TI954测量到标准mipi波形输出，但是SOC无图像显示；

1.2 检查思路

基本参照上图逐步check，这个过程中还是遇到了一些非预期的问题，导致排查过程不是那么的顺利

1.3 实验分析

1.3.1 SOC内部状态确认

1. 检查log

   [ 29.624154]<0>I[videoin][drv_if] [info]data_path_start(line:545)device_type(14)) is started successfully.
   [ 29.624158]<0>I[videoin][drv_if] [info]mipi_kthread(line:876)enter
   [ 29.624164]<0>I[videoin][drv_if] [info]mipi_kthread(line:880)mipi_kthread before wait
   [ 29.627268]<0>I[videoin][v4l2_if] [info]videoin_start_streaming(line:668)leave, device_type(14), buffer num(1) state(3)
   [ 29.629010]<0>I[videoin][v4l2_if] [info]videoin_set_fd_buffer_ext(line:1221)buf_fd is 67, buf_idx is 0, stream_id is 0
   [ 29.630513]<2>I[zh_ti954_mipi1_yuv] [info]zh_ti954_mipi1_vendor_ch_signal_plug_detect(line:663)value=0xdf,signal_status = 1 0x6d:0x7f
   [ 29.631434]<2>I[videoin][v4l2_if] [info]videoin_set_fd_buffer_ext(line:1240)device_type(14), out_width(1280), out_height(720), data_fmt(3), plane(3), y(0xfe800000), cb(0xfeb84000), cr(0xfec65000)
   [ 29.631440]<2>Ivss_vis [info]vis_buffer_queue(line:1967)dp(1) ch_id(4) queue count(0)!

   这里vss控制器一直没有取到buffer数据，需要确认mipi是否有拿到数据抑或是解析异常

2. 查看中断状态
   
   则说明确实是mipi控制器没有给出来数据，则进一步确认mipi控制器中具体是没有接收到数据还是接收到数据后解析异常

3. dump寄存器
   这里dump出来为控制寄存器，与demo平台完全一致，所以这里其实没有看出什么内容，但是这里也没有进一步确认的方法；

则这里其实留下了一个坑：

1. 无法确认当前SOC内部是否有接收到数据还是数据解析错误；
2. 后续check其他部分时，如果实验有遗漏或者异常