基于OpenCV的车道偏离预警系统

最新推荐文章于 2025-01-07 11:51:58 发布

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#opencv #图像处理 #计算机视觉

本文介绍了如何使用OpenCV在Ubuntu环境中开发车道偏离预警系统，通过图像处理技术如灰度转换、边缘检测和霍夫变换，实现车道检测并提供偏离警报。步骤包括读取摄像头数据、车道线检测、关键点计算和报警提示。

车道偏离预警

开发环境

Ubuntu 16.04

OpenCV

C++

车道偏离预警概念解释

车道偏离预警系统，其英文全称为Lane Departure Warning System，因此很多车型上都将车道偏离预警系统简称为LDW系统。其主要功能是通过车辆上的传感器、控制器等部件，在车辆发生无意识偏离车道时通过声音、闪光和振动等方式提醒驾驶员。

这篇文章使用OpenCV传统的图像处理方式，实现车道检测以及偏离报警的功能。帮助大家快速入门图像处理以及OpenCV。

环境搭建

Linux下安装OpenCV有两种方式：编译源码和直接安装二进制文件。

编译源码时间长、对环境要求比较高，编译的过程中容易出错。最简单的方式是使用 apt-get 安装。

apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-photo-dev libopencv-contrib-dev

一个测试程序：


#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main (int argc, char **argv)
{
   
   
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data