JhonLocke-优快云博客

原创 quick sort(c++)

//1 1 4 2 1 3 2 4class Solution {public: //left as pivot int partition2(vector<int> &arr, int l, int r){ const int low_idx=l, pivot=arr.at(low_idx); int c_idx=r, pivot_idx=r+1; while(c_idx>l){ ...

2022-01-20 19:41:05 869

原创 Matlab/Simulink在自动驾驶开发中的快速算法模型验证（LCM，protobuf实现通讯）

1. 背景：simulink可以用来搭建各种模型及算法，且可以自动生成汽车级的c/c++代码，支持从原型开发到工业级代码生成。使用simulink搭建自动驾驶需要的算法，并与其他自动驾驶模块及仿真环境通讯，实现快速模型验证。 LCM是基于UDP广播通讯的跨平台，跨语言的数据交换工具，多家自动驾驶公司均有使用。https://lcm-proj.github.io/ Protobuf是go...

2019-09-20 10:32:34 4135 1

原创基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及3D场景重建（混合点云）

基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及场景重建(混合点云) <912285@163.com>目的：自动驾驶中激光雷达传感器非常重要，是感知的重要数据来源。3D感知模块的开发和测试过程中需要大量的标注好的点云数据。人工标注存在低效，存在一定错误率的问题。通过Unreal游戏引擎，构建仿真lidar传感器，并根据路测数据，进行3D重建场景，...

2019-04-16 12:01:00 6029 5

转载 UE4 设置基础的车辆动力学

此中文页面内容对应的英文页面有后续更新，如需浏览最新文档可切换至英文页面浏览。载具用户指南本页面的内容：内容创建载具蓝图创建轮子蓝图创建 TireType 数据资源创建动画蓝图编辑动画蓝图 Wheel Handler 节点编辑轮胎数据资源编辑轮子蓝图编辑载具蓝图测试该文档讲述在空白项目中使用 Wheeled Vehicle 蓝图类创建载具。此...

2018-12-17 10:08:41 10496 2

原创 pyqt5 popup window

from Eyetracking_main import *from Eyetracking_process import *from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QMainWindow,QDialogimport sysclass parentWindow(QMainWindow): def __init__(self): ...

2018-11-30 15:21:54 929

原创 opendrive map with UE4

https://www.cnblogs.com/morganh/articles/9773172.html

2018-11-26 19:26:04 1953 1

原创 input param in ue4 c++

UPARAM(ref) FVector &lastHADPosVector

2018-11-26 19:25:00 353

原创 build c++ on ue4 within terminal

mono ~/UnrealEngine/Engine/Binaries/DotNET/UnrealBuildTool.exe VILDemo Development Linux -project="/home/hdy/Documents/Unreal Projects/VILDemo/VILDemo.uproject" -editorrecompile -progress -NoHotReload...

2018-11-26 19:24:26 261

原创 qt ui and pyqt5

1.qt编写界面众所周知，qt可以用ui设计出非常漂亮的界面，用生成ui的拖动窗口可实现界面.ui文件的生成，示例如下图2.安装pyqt5，python3.5: pip install pyqt5 python2.7: pip install python-qt5 3.生成python对应的ui文件打开pyqt5安装的目录E:\Python27\Lib\site-packages...

2018-11-26 19:23:49 261

原创 python 加载.so--C++

1. 使用boost开源软件，编写C++类2. 添加给python调用的接口BOOST_PYTHON_MODULE(CarlaLidar){ class_<CCarlaLidar>("CCarlaLidar") .def("lidar_convert_and_publish",&CCarlaLidar::lidar_convert_an...

2018-11-26 19:23:12 530

原创基于python和amap（高德地图）web api的爬虫，用于搜索某POI点

目的：通过Python实现的爬虫技术，及高德地图提供的web api，来获取地图上的POI点及其相关信息方法：1.通过Python的urllib模块来处理网络请求和响应，向高德地图发送请求，并接收响应2.高德地图的响应是xml文件，通过Python的DOM来解析xml，并保存POI数据3.高德地图api使用说明，http://lbs.amap.com/api/webservic

2016-03-09 09:06:40 12362 3

原创基于CANoe的ECU Bootloader刷写软件

目标：车辆ECU需要更新软件，通过OBD口实现，通过CAN总线实现，编程语言是CAPL。刷写流程基于ISO15765-3；应用层基于UDS（ISO14229）诊断协议；TP层基于ISO15765-2；数据链路层和物理层基于ISO11898实现： 1.图形用户界面使用CANoe自带的panel来实现，用户可以选取刷写文件，ECU的地址等信息

2016-02-23 14:24:42 20916 20

原创基于图像的车道偏离预警，基于openCV

前言：算法自己写，只用到openCV的IO函数等。之前的毕业设计，现在很闲，拿出来改改，发出来。目标：检测出视频中的车道线思路： 1.摄像机拍摄的视频有透视投影变换，所以先进行反透视变换。因为车道线是平行的，两条车道线之间的距离和平行信息是很重要的鲁棒性信息 2.道路是曲线的，要将图像分成多个片段，每个片段内近似认为是

2016-02-23 13:46:10 7052

人工神经网络导论

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2011-10-08

多线程排序win32

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2011-09-03