用到串口读取数据,要求数据要完整,即是一个数据帧,在用read读的时候会出现帧解析错误,以为是数据传输错误,尝试修改串口参数,没有解决问题,后来发现read(fd,buf,len)函数(非阻塞情况)并不会在读满len长度后返回,一般是读取比len小的长度就返回,才导致数据解析出错,所以解决办法是自己写一个读取指定数据长度的“read函数”。
代码如下:
int read_n_bytes(int fd,char* buf,int n)
{
/*read_len用来记录每次读到的长度,len用来记录当前已经读取的长度*/
int read_len = 0,len = 0;
/*read_buf用来存储读到的数据*/
char* read_buf = buf;
while(len < n)
{
if((read_len = read(fd,read_buf,n)) > 0)
{
len += read_len;
read_buf += read_len;
read_len = 0;
}
//休眠时间视情况而定,可以参考波特率来确定数量级,也可以将usleep放到else语句里面
usleep(5);
}
return n;
}
在Linux环境下进行串口通信时,遇到数据帧解析错误的问题。原本以为是数据传输错误,调整串口参数未果。实际上,`read()`函数在非阻塞模式下可能未读满指定长度就返回。为了解决这个问题,需要自定义一个读取固定长度数据的函数`read_n_bytes()`,通过循环读取并确保读取完整个数据帧。代码中展示了该自定义函数的实现,包含了一次读取操作和适当的延时处理。
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