学习笔记:CDQ分治

前言

感觉这是个很厉害的算法呀,因为到处都在用,然而网上资料不是很多,到底是为什么呢?在终于参透了其中的奥妙之后我发现:它只是一个策略而已了。而且,不难。

原理简述

它用来干什么?

用于顶替一些复杂的数据结构,说白了呢,就是好写常数小。换一种理解方式呢,就是你不会也没什么关系。

当然有时候它的确是可以化简太多了,因为树套树什么的的确不好写哈,所以还是要学的。

还有个好处就是它占用的空间很少,也不需要离散什么的。

它的条件是什么?

  1. 可以离线
  2. 修改操作相对独立
题外话:二维偏序是个什么

二维偏序是CDQ分治的经典例题,所以说一下到底是个啥,其实就是那个二维树状数组的那种格式,在平面内,可以有两个元素无法比较大小,无法通过简单的排序得到答案。

举个例子就是平面上有很多点,求每个点左上方有多少个点,这就是二维偏序问题了。

正式介绍了

最常见的一个CDQ分治是归并排序求逆序对,没错,这就是CDQ分治,我们把它一般化就可以了(同时也可以看出它是可以被其他数据结构代替的,逆序对可以用树状数组求嘛)。

我们通过求逆序对来看看CDQ分治的过程。

递归处理左右两边之后,我们按照顺序处理左边元素对右边元素的影响。

完了。

当然这个影响的处理就是CDQ分治的核心了,中途有很多技巧嘛。

用的时候要注意对于排序那一维的选择,仔细想一想,其实很多时候是可以随便选的。。。只不过习惯上喜欢用时间或者下标来排序而已了。

还有就是输出答案的时候自己想点办法吧,这个应该没什么难的。

来看看CDQ更加本质的东西

最基础的CDQ分治处理的是二维的问题,其中把一维排序之后,就不用考虑这一维的影响了,然后处理另外一维,在加入了时间(一般体现为修改操作)这个元素后,由于把时间弄成了一维,那么它就只能处理一维的问题了。

通过这个原理回首一些数据结构,发现其中的确是有奥妙的,大多数数据结构都可以直接处理二维问题了。

如何向高维推广?

比如二维的话是(最简单情况):先排序一维,分治的时候排序第二维

三维就是:前两维同上,第三维就用树状数组来维护咯。

代码

没什么特别的哎,我把逆序对的贴上来吧(滑稽

这里是左闭右开

LL dvd(int *A,int x,int y)
{
    if(y-x==1)
        return 0;

    int m=(x+y)/2;
    LL t3=0,t1=dvd(A,x,m),t2=dvd(A,m,y);

    int i=x,j=m,k=x;
    while(i<m&&j<y)
    {
        if(A[i]>A[j])
        {
            t3+=m-i;
            t[k++]=A[j++];
        }
        else
            t[k++]=A[i++];
    }
    for(;i<m;)
        t[k++]=A[i++];
    for(;j<y;)
        t[k++]=A[j++];

    for(i=x;i<y;i++) A[i]=t[i];
    return t1+t2+t3;
}
<think>首先,用户的问题是关于CDQ分治算法的基本原理及其应用场景。我需要根据系统级指令来构建我的回答。 系统级指令关键点: - 所有行内数学表达式必须使用$...$格式。 - 独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题,保证真实可靠。 参考站内引用: - 引用[1]:关于分治思想的描述,包括分块、递归等。 - 引用[2]:关于书籍的引用,不相关。 - 引用[3]:关于下载资源的链接,不相关。 用户真正的需求是理解CDQ分治的概念和原理,所以我需要专注于CDQ分治CDQ分治的基本原理: - CDQ分治是由陈丹琦(Chen Danqi)提出的一种算法,用于处理偏序问题,如三维偏序问题。 - 它是分治思想的一种应用,特别适合解决离线查询问题。 - 核心思想:将问题分成子问题,递归解决,然后合并结果,处理跨越子问题的部分。 应用场景: - 三维偏序问题:例如,给定点集,统计每个点满足某些条件的点数。 - 动态规划优化:如斜率优化等。 - 其他离线查询问题。 我的回答结构: 1. **介绍CDQ分治**:简要说明其背景和目的。 2. **基本原理**:解释算法步骤,使用数学表达式描述。 3. **应用场景**:列出常见应用。 4. **生成相关问题**:在最后添加相关问题。 5. **添加引用**:在引用段落末尾自然添加引用标识。 数学表达式: - 行内数学:如变量、点坐标等,使用$...$。 - 独立公式:如方程,使用$$...$$。 例如: - 行内:点$P_i = (a_i, b_i, c_i)$ - 独立:偏序关系公式。 生成相关问题: - 基于CDQ分治,如"CDQ分治如何优化三维偏序问题?"或"CDQ分治的时间复杂度分析?" 确保回答真实可靠: - 基于算法知识,CDQ分治常用于OI竞赛中处理偏序问题。 引用处理: - 参考引用[1]是关于分治思想的,我可以引用它来支持分治部分。 - 其他引用不相关,但系统说"请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答",但用户没有上一次问题,所以基于当前引用。 最终回答大纲: - 开头:介绍CDQ分治。 - 原理部分:分步骤解释,使用LaTeX。 - 应用场景:列举例子。 - 相关问题:在最后添加。 - 结尾:自然结束。</think>### CDQ分治算法的基本原理及其应用场景 CDQ分治(Chen Danqi Divide and Conquer)是由中国计算机科学家陈丹琦提出的一种分治算法变体,主要用于处理离线查询问题,特别是多维偏序问题(如三维偏序)。它在算法竞赛和数据处理中应用广泛,能高效解决一些复杂问题。下面我将逐步解释其基本原理和应用场景,确保内容清晰可靠。 #### 1. CDQ分治的基本原理 CDQ分治基于经典分治思想,但针对偏序问题进行了优化。核心思路是将问题递归分解为子问题,处理子问题内部和子问题之间的影响,最后合并结果。算法主要分为三个步骤:分、治、合。以下是详细解释: - **分(Divide)**:将输入数据(如点集)按某一维度(通常是时间或索引)分成两个大致相等的子集,记为左子集$L$和右子集$R$。例如,给定点集$P = \{P_1, P_2, \dots, P_n\}$,其中每个点$P_i = (a_i, b_i, c_i)$表示三维坐标,我们按第一维$a_i$排序并分割: $$ \text{mid} = \left\lfloor \frac{n}{2} \right\rfloor $$ 这样得到$L = \{P_i \mid i \leq \text{mid}\}$和$R = \{P_i \mid i > \text{mid}\}$。递归地对$L$和$R$应用相同过程。 - **治(Conquer)**:递归处理左子集$L$和右子集$R$,解决子问题内部的偏序关系。例如,在三维偏序问题中,目标是统计每个点$P_i$满足$a_j \leq a_i, b_j \leq b_i, c_j \leq c_i$的点数$j$($j \neq i$)。递归调用确保子集内部的问题被解决。 - **合(Merge)**:合并子问题结果,并处理跨越子集$L$和$R$的影响。这是CDQ分治的关键: - 使用辅助数据结构(如树状数组或线段树)高效处理跨子集贡献。 - 例如,在三维偏序中,合并时需统计$L$中的点对$R$中点的贡献。具体做法: 1. 对$L$和$R$按第二维$b_i$排序。 2. 遍历$R$中的每个点$P_j$,同时维护一个树状数组,用于记录第三维$c_i$的累积值。 3. 对于$P_j$,查询树状数组中满足$c_k \leq c_j$的点数($k$来自$L$),并累加到结果。 这确保了跨子集贡献在$O(n \log n)$时间内完成。 整个算法的时间复杂度为$O(n \log^2 n)$,其中$n$是数据规模。递归公式可表示为: $$ T(n) = 2T\left(\frac{n}{2}\right) + O(n \log n) $$ 其中$O(n \log n)$来自合并步骤的排序和树状数组操作。CDQ分治通过“分而治之”高效处理了偏序关系[^1]。 #### 2. CDQ分治的应用场景 CDQ分治特别适合离线查询问题,其中数据点固定,查询可批量处理。常见应用包括: - **三维偏序问题**:如统计逆序对或点对关系。例如,在竞赛中,给定点集统计每个点“支配”的点数(即所有维度都小于等于该点的点)。CDQ分治能高效解决,时间复杂度优于暴力$O(n^2)$。 - **动态规划优化**:用于优化序列问题,如最长上升子序列(LIS)或斜率优化问题。通过分治处理状态转移,减少计算量。 - **离线查询处理**:在数据库或算法中,处理批量查询,如区间统计或范围查询。CDQ分治将查询排序后递归处理,避免实时开销。 - **其他领域**:在计算几何(如最近点对问题)和机器学习数据预处理中也有应用,但需结合具体算法调整。 CDQ分治的优势在于其通用性和效率,但要求问题具有“可分治性”,即子问题独立且合并步骤可高效实现。实际应用中,常结合树状数组等数据结构提升性能。 #### 相关问题 1. CDQ分治如何处理更高维度的偏序问题(如四维偏序)? 2. CDQ分治与普通分治算法的主要区别是什么? 3. CDQ分治在动态规划优化中的具体实现案例? [^1]: 分治思想的核心是递归分解问题,然后合并结果,这在CDQ分治中得到充分体现,如分割点集并递归处理子问题。 [^2]: 算法理论常参考经典书籍,但CDQ分治更常见于竞赛和算法论文。
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